机械原理(郭宏亮)第4章答案.docVIP

习 题 1.判断题 （1）摩擦力总是有害阻力。 （ × ） （2）惯性力是构件在作变速运动时产生的。 （ √ ） （3）机械效率是用来衡量机械对能量有效利用程度的物理量。 （ √ ） （4）V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。 （ √ ） （5）自锁是机械的固有属性，所以机械都有自锁现象 （ × ） 2.单选题 （1）重力在机械运转过程中起到的作用是（ C ） A．作正功 B．作负功 C．有时作正功，有时作负功 D．不做功 （2）不能称为平面机构的基本运动形式的是（ C ） A．直线移动 B．定轴转动 C．曲线运动 D．平面运动 （3）楔形面比平面能产生更大的摩擦力，是因为（ B ） A．楔形面构件表面的实际摩擦因数变大 B．由于结构导致的当量摩擦因数更大 C．正压力变大 3.简答题 （1）何谓机构的动态静力分析？对机构进行动态静力分析的步骤如何？ 答：机构的动态静力分析就是将惯性力视为一般外力加于相应构件上，再按静力分析的方法进行分析。 对机构进行动态静力分析的步骤： ①计算各构件的惯性力； ②确定机构董乂静力学分析中的起始构件（一般把作用未知外力的连架构件作为起始构件），并进行拆杆组（如有高副，应先低代）； ③从离开起始构件最远的杆组进行力的计算，最后再推算到起始构件； ④对机构的一系列位置进行动态静力计算，求出各运动副中的反力和平衡力的变化规律。如需考虑运动副中摩擦，可在上述力分析的基础上加入摩擦力后多次反复计算而得，此法称逐步逼近法。 （2）构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗? 答：构件组的静定条件：，其中为构件组中构件数目，为低副个数，为高副个数。由于基本杆组应符合，所以基本杆组都满足静定条件，都是静定杆组。 （3）采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义何在？当量摩擦系数与实际摩擦系数不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 答：采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义在于简化计算，统一计算公式，可以不考虑两运动副元素的几何形状如何，其摩擦力均按计算，当量摩擦角。 不对。当量摩擦系数与实际摩擦系数不同，并非实际摩擦因数改变，而是因为两物体接触面几何形状的改变，引起摩擦力大小的改变。与物体的材料有关，而与形状无关。是为了计算摩擦力方便，把运动副元素几何形状对运动副摩擦力的影响计入后的摩擦系数，不是真正的摩擦系数。 （4）在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ 答：不正确，只有轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力才始终切于摩擦圆。当轴颈相对于轴承无滑动时，没有摩擦力，总反力不能切于摩擦圆 3.简答题 （1）在图4-21所示的曲柄滑块机构中，设已知，，(为常数)，活塞及其附件的重量，连杆重量，，连杆质心的位置为。试确定在图示位置时活塞的惯性力及连杆的总惯性力。 解：， 选定，作速度多边形图，如图4-21（a）所示。 由图得： 所以， 选定，作加速度多边形图，如图4-21（b）所示。 图4-21（b） 由图得： 所以， 活塞的惯性力：，方向与相反。 连杆的总惯性力：，方向与相反。 （2）图示为一偏心轮凸轮机构，已知机构的尺寸参数如图所示，G为推杆2所受载荷（包括其重力和惯性力），M为作用了凸轮轴上的驱动力矩。设f1和f2分别为推杆与凸轮之问及推杆与导路之间的摩擦系数，fv为凸轮轴颈与轴承间的当量摩擦系数（凸轮轴颈直径为d）。试求当凸轮转角为时该机构的效率，并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。 解：考虑摩擦画出各运动副中的总反力的方位如图4-22（a）所示。 图4-22（a） 以推杆为研究对象的平衡方程如下： 以凸轮为分离的力平衡方程如下： 联立上述方程解得 讨论：当减小，增大，则效率增大，由于是变化的，瞬时效率也是变化的。 （3）图示为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问角应满足什么条件？经分析可以得出什么结论？ 解：设矿石的重量为，矿石与颚板间的摩擦因数为，则摩擦角为 矿石有向上被挤出的趋势时，其受力图如下图4-23（a）所示， 图4-23（a） 由力平衡条件可知： 当时，即，矿石将不被挤出，所以自锁条件为 （4）图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮l及机架3作用给推杆2的总反力FR12及F