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阻尼对振动影响及阻尼测量
阻尼对振动影响及阻尼测量和应用 * 主要内容: 基本概念 阻尼对震动的影响 阻尼测量及应用 * 一、基本概念 * 阻尼 永动机是不可能的:如果没有从外界不断补充能量,任何振动系统都将逐渐衰减,并最终趋于静止。 这种现象说明,在运动过程中,体系的总机械能不断在散失,不断在被别的某种系统所吸收。这种吸收振动体系机械能并使之耗散的系统称为阻尼系统。 一、基本概念 * 三种阻尼理论: 一、基本概念 * 粘性阻尼理论: “粘滞阻尼理论”认为阻尼的大小与质量的运动速度成正比,方向与之相反。 定义:吸收振动体系机械能并使之耗散的系统称为阻尼系统。 一、基本概念 * 临界阻尼: 由阻尼系数和自振圆频率表示的运动方程: (1)当根号内的值大于零时,S1、S2是两个实数,体系的运动将不会发生往复的振动; (2)当根号内的值小于零时, S1 、 S2是两个不同的复数,其解代表着振动; (3)而使根号内数值为零时的阻尼值代 表着这两种完全不同运动状态的分界线,这个阻尼值称为临界阻尼。 一、基本概念 * 临界阻尼: (1)、(2)两种完全不同运动状态的分界阻尼值称为临界阻尼。定义为体系自由振动反应不出现往复振动所需的最小阻尼值 物理意义:临界阻尼是完全由结构的刚度和质量决定的常数,当结构的阻尼等于临界阻尼时,体系自由反应不会出现在静平衡位置附近的往复振动,结构的运动是按指数衰减的运动,随时间的增加而逐步衰减到零,回复到静平衡位置,不会出现往复振动。 二、阻尼对振动的影响 * 欠阻尼情况(阻尼比小于1),周期增大,频率减小,振幅成指数衰减,一直不停地作衰减振动,也只有在这种情况,物体才能继续振动;临界阻尼情况,不能继续振动,振幅急剧衰减,物体很快回到平衡位置;过阻尼情况,同临界阻尼情况一样。 强迫振动是物体在周期性外力作用下的振动,阻力消耗的能量由强迫力做功补偿。 共振时不会出现振幅无穷大的情况。 二、阻尼对振动的影响 * 题目一:自由振动 将质点拉离平衡位置2cm后放手, 使其发生自由振动,分析阻尼对 自由振动的影响。 (1)求出自振圆频率; (2)当阻尼比 分别等于 1%,2%,3%和5%时, 写出有阻尼与无阻尼时 的位移响应式并作图; (3)影响分析。 二、阻尼对振动的影响 * 题目一:自由振动 无阻尼的振动方程和图像 二、阻尼对振动的影响 * 题目一:自由振动 有阻尼( )的振动方程和图像 二、阻尼对振动的影响 * 影响分析 由无阻尼自由振动和不同阻尼情况下的自由振动曲线图可以看出: ①无阻尼自由振动是一种理想状态下的情形,没有阻尼存在时系统将以原有机械能不断运动下去,不会停止; ②当存在阻尼时,系统的机械能将不断减小,表现为振幅的不断衰减,振动周期大致不变 二、阻尼对振动的影响 * 题目二:强迫振动 如图1-1所示,质点的初位移、初 速度均为0,在质点水平振动方向 作用一个动荷载 , , 。 (1)当阻尼比 分别等于1%, 2%,3%和5%时,写出有阻 尼与无阻尼时的位移响应式并 作图; (2)影响分析。 二、阻尼对振动的影响 * 题目二:强迫振动 无阻尼的振动方程和图像 二、阻尼对振动的影响 * 题目二:强迫振动 无阻尼的振动方程和图像 二、阻尼对振动的影响 * 影响分析 ①根据无阻尼的强迫振动的运动曲线可以看出,它是两个波形图的叠加,即初始外力施加的瞬时所引起的结构固有振动和简谐荷载作用下的振动,二者都不会衰减,以原有的周期不断运动下去; ②对比不同阻尼下的强迫振动可以看出,结构的振动曲线同样是由两个部分组成,但是由于阻尼的存在,瞬时引起的那部分振动将会不断衰减,且阻尼越大衰减越快,最后结构的振动趋于外荷载的振动周期,直至与外荷载的波形曲线一致。 三、阻尼的测量 * 三种测量结构阻尼的方法: 谢谢! * * * * *
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