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平衡车介绍
平衡车介绍
概述
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随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。[1]?
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运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
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1、左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
3、产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
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代步出行
代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性,时速最高可达20km,单次充电可完成20-70km的续航里
程。
电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合,利用其自动行走功能,成为移动拍摄平台。
电动平衡车可以与手机互联,通过手机APP,可以实时了解体感车的行驶、售后信息,同时,APP还可以实现交友、分享等功能,同时还具有蓝牙配置功能,通过手机蓝牙来控制车子。
配备蓝牙音箱,通过手机蓝牙播放音乐,成为移动音乐平台。产品特色电力驱动,噪音小:电动平衡车采用锂电池组作为动力来源,实现了碳的零排放,并采用了动力转换技术,能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电,使电能与动能可以循环利用,同时由于改良了电机性能,所以电动平衡车的噪音非常小。
体积小,重量轻:两双拖鞋大小的垂直投影面积,占地空间小,并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右,同时车体配有提拉杆,便于搬运携带。
站立式驾驶:电动平衡车采用站立式驾驶方式,通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中
的短把手,用小腿控制车体运动,解放双手。
两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绝对绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。[1]?
转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。[1]?
无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号,最后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。[1]?
控制极其方便,仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度,比传统的汽车方便灵活的多。
在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些特殊行业,像 2008 年奥运会期间行驶在北京街头的“赛格威”。当民警遇到可疑情况时候,就可以非常迅速做出反应,从而有效的提高工作效率。[1]?
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类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。
突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。
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在驾驶电动平衡车之前,需要检查智能平衡车的各部件是否安装牢固,无损坏。需要找一块较为空旷平坦的场地进行驾驶练习,至少是4m * 4m的面积,室内外均可。
需要对周围驾驶环境进行充分的了解;确保不会受到汽车,行人,宠物,自行车及其他障碍物的干扰。
需要一个熟练的助手在旁边;该助手需要能熟练操作电动平衡车以及熟知了驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法。
不能在光滑、湿滑
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