单片机初级-单片机基础(第2版)技巧.ppt

第8章中断系统 本章要点 8.1 概述 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出中断请求。中断之后所执行的处理程序，称为“中断服务”或“中断处理子程序”，原来运行的程序为“主程序”。主程序被断开的位置称为“断点”，中断服务处理完后再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 8.1.2 引进中断技术的优点 8.1.4 中断系统的功能 8.2 AT89S51单片机的中断系统 8.2.1 中断系统的结构 8.2.2 中断源及中断入口 8.2.3 与中断有关的寄存器 1.中断允许控制寄存器 2.中断请求标志寄存器 3.中断优先级寄存器IP 8.3 中断处理过程 8.3.1 中断响应 1.CPU的中断响应条件 2.中断响应过程 8.3.2 中断处理 8.3.3 中断返回 8.3.4 中断请求的撤除 8.3.6 扩充外部中断源 8.4 中断程序的设计与应用 8.4.1 中断程序的一般设计方法 8.4.2 中断程序应用举例 1. 利用定时器扩展外中断源法 2. 中断和查询结合法 图8-5 多外部中断源连接方法 与中断有关的程序一般包含两部分：主程序中的中断初始化部分 以及中断响应后的中断处理程序。 从编程的角度看，中断控制实质上就是对4个与中断有关的特殊功能寄存器TCON、 SCON、IE和IP进行管理和控制，它包括： ①CPU中断的允许与禁止； ②某中断源中断请求的允许与禁止（屏蔽）； ③各中断源优先级别的设定（即中断源优先级排队）； ④外部中断请求的触发方式设置。 中断管理与控制程序一般不独立编写，而是包含在主程序中，根据需要通过几条指令来实现。 图8-6 中断处理过程流程图 （a） 主程序框图 （b）硬件自动完成框图 （c）中断服务程序框图 1．主程序中的中断初始化 （1）CPU开中断与关中断； （2）某中断源中断请求的允许和禁止（屏蔽）； （3）各中断源优先级别的设定； （4）外部中断请求的触发方式。 2．中断服务程序 例1、利用定时器T0定时，在P1.0端输出一周期为20ms的方波。已知晶振频率为12MHz。 分析：利用T0定时中断功能，对P1.0端口定时求反操作，定时时间10ms。T0中断服务程序入口地址为000BH * * 本章要点 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、 熟悉中断优先控制的方法 中断响应及中断处理过程 中断程序设计 8.1.1 中断的概念 （1）现实生活中的中断： 某人看书——某人正在处理一件事A 电话铃响——出现另一件须立即解决的事件B 暂停看书——中止事件A 书中作记号——记录断点，便于接续 电话谈话——处理事件B 继续看书——继续事件A的工作 中断请求 保护断点 中断响应 中断返回 （2）单片机中的中断 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 80C51单片机的中断系统结构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 （1）中断及返回 保护断点（把断点处的PC值推入堆栈保留下来，硬件自动执行） 保护现场 执行中断处理子程序 恢复现场 恢复断点（RETI） 8-1 中断流程图 （2）优先权排队 系统中有多个中断源，有时会出现2个或更多个中断源同时提出中断请求的情况。 事先给各中断源规定其优先级别，称为“优先权”。 计算机按中断源级别高低逐次响应的过程称“优先权排队”。 （3）中断嵌套 图8.2 中断嵌套流程图 中断过程是在硬件基础上再配以相应的软件而实现的。 AT89S51单片机有5个中断源，可提供2个中断优先级，即可实现二级中断嵌套。 其中断系统结构框图如图8.3所示，主要由几个与中断有关的特殊功能寄存器和顺序查询逻辑电路等组成。