通讯协定推陈出新车内通讯网路四通八达.PDFVIP

通訊協定推陳出新 車內通訊網路四通八達 陳予柔、陳旻槿 車輛研究測試中心 近年來車輛電子的蓬勃發展，讓工程師們得以在 區域互連網路 (LIN) ，主要應用於車輛的次要系統 汽車上放置大量的電子控制元件，並藉以提升車輛的 上，如電動窗、車燈控制、電動椅、空調等。為一種 性能、安全與舒適性。在人類身上，必須藉助複雜的 低成本的串列通訊系統。 LIN的通訊概念，包含一個 神經網路來控制身體各處器官，以維持身體的正常活 主機節點和一個或多個從屬節點，訊息採用廣播的方 動。同樣地，汽車內複雜的電控系統，也需要一套車 式傳遞。LIN最早的 1.0版本於 1999 年發表，目前最 身網路來幫助分散在車身各處的電子元件相互溝通、 新的規格版本為 2003 推出的 2.0版。 協調。 在 LIN 系統中，所有節點都包含一個發送和接收 汽車利用車身內部的匯流排通訊系統傳輸資料， 任務的從屬通訊任務，而主節點還包含一個主發送任 至今已有幾十年的歷史，期間發展超過 40種以上的汽 務，在 LIN裡面，通訊總是由主發送任務所發起。主 車通訊協定。在發展初期，美國汽車電子工程協會 節點發送一個包含同步中斷、同步位元組和消息識別 （SAE ）將車內通訊協定，概括粗分為：Class A 、Class 碼的訊息 Header ，如圖1所示。從屬任務在收到和過 B 、Class C 等三項規範，區分為三種不同的傳輸速 濾識別碼後被啟動並開始傳輸訊息的響應。響應可以 率，分別應用在不同的車內電子系統上，如：電動座 包含兩個、四個或八個數據位元組和一個 checksum位 椅、空調、車身電子診斷系統、汽車動力系統。 元組，整個訊息是由Header和響應兩個部份所組成。 隨著通訊、網路技術向上發展，加上新的車用通 訊息的識別碼指明了訊息的內容而不是訊息的目 訊協定不斷被開發出來，過去這三項規範已不符合目 的地，這種通訊概念能以多種方式實現數據交換，例 前車內龐大電控系統所需，並逐漸衍生出各式不同車 如從主節點到一個或多個從屬節點、從從屬節點到主 用電子式設備，如：行動多媒體系統平臺（ Mobile 節點或其它從屬節點、直接從從屬節點到從屬節點發 Media ）、安全匯流排（Safety Bus ）、電子線圈操控 送訊號而無須透過主機節點路由、從主節點向網路的 （X-by-wire ）及車內偵測網路系統（Diagnostics ）… 所有節點廣播消息。訊息訊框的佇列由主節點所控 等等。 制，在主節點調度訊框中，訊息的數目、佇列和頻率 依據傳輸特性與使用領域的不同，各大車廠採用 是由鮑率、系統響應時間和時間行為所決定的。因此， 的車身網路協定，大致有區域互聯網路 (Local 在系統設計過程中，必須周密考慮各種情況，因為如 Interconnect Network, LIN) 、控制區域網路(Controller 果主節點丟失了一個從屬節點消息，由於主從概念， Area Network, CAN) 、多媒體導向傳輸系統(Media 這個消息將最早只能在下一個調度序列到達主節點。 Oriented System of Transport )與 FlexRay ，本文將深入 另外， LIN 協議在每一個訊息訊框啟動時，提供一個 探討上述四種通訊協定的技術與發展趨勢。 專用的同步模式，允許不具有石英或陶瓷震盪器的從 屬節點將其本地時基與主機