转向系设计课件..pptVIP

转向系设计 1. 转向系概述 1.1 转向系统组成 三个部分： 1. 转向系概述 1.2 转向系布置及转向系传动比 转向系的布置 1.2 转向系布置及转向系传动比 转向系传动比is 传动比由两部分组成：转向器iω和传动装置ip is=iω×ip 传动比的两个概念：角传动比、力传动比 1. 转向系概述 1.3 对转向系的要求 工作可靠，操纵轻便、灵活； 汽车转弯行驶时，使转向车轮有正确的运动关系，能绕同一个瞬时中心旋转； 汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能自动回到直线行驶位置，并稳定行驶； 汽车在正常行驶状态下，转向盘不应出现摆动现象；车轮跳动时，由于运动不协调而使转向轮产生的摆动应最小； 转向系统应能减小由地面经转向轮传到转向盘上的冲击，同时又要使驾驶员通过转向盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的“路感”； 转向轮和转向盘的转动方向应该一致； 当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 1. 转向系概述 1.4 转向轻便性计算 衡量指标：作用于转向盘上的手力， 转向盘转动总圈数。 2. 转向器 2.1 转向器工作特性要求 基本功能要求：增加传动比、改变传动方向 工作特性—三个方面： 传 动 比， 效 率， 啮合间隙。 2.1 转向器工作特性要求 ● 传动比—要合理选取传动比及其变化规律 合理选取传动比是指两个方面：中间位置—常用情况， 变化规律 传动比的变化规律取决于汽车行驶条件，可能的情况是， ①高速直行 ②原地转向 ③汽车急转弯 ④前轮要驶出车辙 ⑤汽车急速变动方向 实际的变化规律三种：不变、中间小两头大、中间大两边小 一般选取范围 2.1 转向器工作特性要求 变传动比实现 齿轮齿条式：改变齿条模数和压力角 2.1 转向器工作特性要求 效率 正效率，转向轻便； 逆效率，反向冲击及自动回正 极限可逆 2.1 转向器工作特性要求 啮合间隙特性 问题的提出 间隙的获得 2.2 转向器结构选型 2.2.1齿轮齿条式 2.2.1齿轮齿条式 汽车前部 部布置图 2.2.1齿轮齿条式 2.2 转向器结构选型 2.2.2 循环球式 —螺母齿条齿扇输出 2.2.2 循环球式 摇臂轴输出 2.2 转向器结构选型 2.2.3 蜗杆滚轮式 2.2 转向器结构选型 2.2.4 蜗杆指销式 3. 循环球转向器设计 3.1 参数选择 3.2螺杆-螺母传动副设计 3. 循环球转向器设计 3.3 齿条齿扇设计 (1)齿扇 外形呈锥形，因 齿厚沿轴向线形逐渐 所至。 目的，为了调整间隙 基本上沿用圆柱齿轮设计 关键是变位系数 这可由选定的切削角γ来 找出 3.3 齿条齿扇设计 (2) 齿条设计 从图中可看到齿条已歪了一角 度。为什么？ 两者能否正确啮合 条件：齿形、模数、压力角 3. 循环球转向器设计 3.4 变传动比设计 可能性分析： 角传动比公式导出： iω=2πr/t 变传动比的理论依据：改变r，采用偏心轮的设想 步骤：①定出齿扇的滚动节线—偏心轮的圆弧线 3.4 变传动比设计 ②作相对应的齿条滚动节线N-N 依据齿条-齿轮滚切原 理作出 ③确定齿扇的齿形 参数—一般圆柱齿轮的参数 ④用共轭原理反求 齿条齿形及其参数： 模数、压力角 ⑤作必要的修正 4. 转向传动机构布置及转向梯形设计 4.1 转向传动机构布置 主要受悬架结构及总布置的影响 (1)非独立悬架用转向传动机构 4.1 转向传动机构布置 4.1 转向传动机构布置 4.1 转向传动机构布置 4.1 转向传动机构布置 4.1 转向传动机构布置 (2)独立悬架用 转向传动机构 4.1 转向传动机构布置 4. 转向传动机构布置及转向梯形设计 4.2 转向梯形设计 (1)设计的理论依据 L---轴距 k---两主销间距离 α---外轮转角 β---内轮转角 4.2 转向梯形设计 (2) 梯形参数 梯形臂长m 梯形角γ 4.2 转向梯形设计 (3)作图法---理论直线和误差曲线 4.2 转向梯形设计 5. 动力转向 5.1 动力转向在汽车上应用 5. 动力转向 5.2 液压控制原理 动力转向器本质上属于液压式的位置控制系统 控制系统分： 开环控制 闭环控制 5. 动力转向 5.3 液压动力转向组成、结构原理 基本上三部分：转向器、分配阀、动力缸； 加上供