第4章MATLAB与交直流调速系统仿真12级解释.pptVIP

3 基于数学模型的双闭环直流调速控制系统仿真 仿真参数选择，ode23;仿真时间Start time设为0，Stop time设为10，其他设置可以参考开环系统仿真设置。 4 基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真 为了实现使得电流调节器(ACR)输出值与六脉冲同步触发器信号相对应,在电流调节器输出加入[130,50]的非线性限幅模块,同时加-180的偏置电压 PI调节器模块 ( Simpowersystems→Extra Library →Discrete Control Blocks →Discrete PI Controller); 非线性限幅模块Saturation （ Simulink→Discontinuities → Saturation) 传递函数模块Transfer Fcn （ Simulink→continuous → Transfer Fcn) 系统中使用的模块如下: （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库 中选择AC Voltage source模块 模块参数设置 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 （5）主回路平波电抗器