化工系统工程基础（邱彤）lesson 9 动态模拟1-909409053.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;自动控制术语与基本概念;1、被控对象（被控过程、被控设备）;;;对连续过程，设定值是一个定值;;计算机自动控制系统;2、闭环控制系统;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;【搅拌槽内含盐量的动态模型】 ;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;PID控制器各校正环节的作用： 比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号（跟踪误差）E(t) ，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。 积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数τi ， τi越大，积分作用越弱，反之则越强。 微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 ;69;70;71;72;73;74;75;76;77;设置控制器;79;80;81;;;;积分器;86;87;作业