6 第5章 可编程序控制器概论要点.ppt

第二篇 可编程序控制器 第四章 可编程序控制器概论 第五章 三菱FX2N系列可编程序控制器 及其基本指令 第六章 三菱FX2N系列可编程序控制器步进 梯形指令 第七章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用 指令 第八章 西门子 S7-200 第五章 可编程序控制器概论 4.1 可编程序控制器的产生及发展 4.2 可编程序控制器的定义及特点 4.3 可编程序控制器工作原理 4.4 可编程序控制器的硬件及其分类 4.5 可编程序控制器的软件及其工作 原理 PLC电气控制技术 第五章 可编程序控制器概论 第二篇 可编程序控制器 PLC主要讲授内容： PLC结构与工作原理 三菱FX2N系列PLC结构、原理、指令 系统及应用 第一节 可编程序控制器的产生及发展 继电器控制系统的缺陷： 体积大，耗能大 功能局限性大 可靠性差 运行起来其电器触点冲击噪声大 维护工作量大 条件：LSI出现，微处理器的发展；现代工业迅速发展，对电气控制提出越来越多的要求；装置要求控制难度增强。 首先要解决的两个问题：可靠性及抗干扰能力；应用 GM10条：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，最好是插件式结构；可靠性高于继电器控制；体积小于继电器控制柜；可将数据直接送入管理计算机；在成本上可与继电器控制柜竞争；输入可以是交流115V；输出可以为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；扩展时，原有系统只要很小变化；用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 可编程序控制器的产生： 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。（PDP－14） 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC（Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会（NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。 可编程序控制器的发展过程： PLC的发展趋势：两极分化的同时满足系列化、通用化 和高性能化的要求 小型PLC 大、中型PLC 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。 PLC被称为现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM） PLC的应用： 开关量逻辑控制 模拟量控制 过程控制 自诊断功能 高功能模块 定时和计数控制 顺序控制 数据处理 通信和联网 显示、打印等 为了便于与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。以后章节中都用PLC。 第二节 可编程序控制器的定义及特点 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 可编程序控制器的定义： 可编程序控制器的特点： 可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便 采用模块化结构，使系统组合灵活方便 编程语言简单、易学，便于掌握 系统设计周期短 对生产工艺改变适应性强 安装简单、调试方便、维护工作量小 第三节 可编程序控制器工作原理 PLC的基本控制原理 PLC控制系统由输入部分、逻辑部分和输出部分组成，如图所示。 各部分的功能为： 输入部分 PLC控制的指示灯控制电路 逻辑部分 输出部分 输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。 输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。 输入部分 逻辑部分 输出部分 PLC控制原理: PLC将输入信息 采入PLC内部 再执行逻辑部件组合 后所达到的逻辑功能 最后输出达 到控制要求 PLC的主要逻辑部件 在PLC中用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。 1 0 ON OFF 继电器逻辑 PLC内部存储单元与继电器的对应关系 PLC为