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第八章 蜗杆传动 学习要求: 1.了解蜗杆传动的特点、类型及应用 　2.熟悉普通圆柱蜗杆传动的主要参数 　3.熟练掌握蜗杆传动的失效形式和计算准则；掌握蜗杆传动的受力分析、滑动速度和效率　4.掌握蜗杆传动的热平衡计算；了解蜗杆和蜗轮的结构特点 　5.了解蜗杆传动的强度计算特点 本章重点： 1.熟悉蜗杆传动的特点 2.掌握蜗杆、蜗轮的主要参数 3.掌握蜗杆传动的主要失效形式及设计计算准则 4.了解蜗杆传动的设计计算 5.了解蜗杆传动的热平衡计算以及改善其散热能力的措施和方法 §8-1 概述 一、蜗杆传动的特点、应用 蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。 蜗杆：形似螺杆，但具有齿轮的参数。其分度圆直径较小，螺旋角较大。分左旋和右旋，齿数有：1（单头）、2、3、4（多头）。 蜗轮：其分度圆直径较大，齿数较多，齿形呈环面，沿齿宽方向包住蜗杆，使其啮合时为线接触。有左、右旋之分。 蜗杆蜗轮传动的特征： 其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；　其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。 二、类型 阿基米得蜗杆（普通圆柱蜗杆） 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 蜗杆的类型 法向直廓蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 三、特点及应用 优点： 1）结构紧凑，传动比大。 2）传动平稳，噪声低。 3）当蜗杆导程角小于啮合面的当量摩擦角时，可实现自锁。 缺点： 1）由于蜗杆传动为交错轴传动，齿面相对滑动速度大，摩擦、磨损大，发热大，传动效率低（0.7~0.9） ，不宜用于大功率长期连续工作的场合。 2）需要贵重金属（如青铜）来制造蜗轮齿圈，成本高等。 应用： 常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大（50kW以下）或间歇工作的场合。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中适用于中、小功率的地方。 §8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、主要参数 1.模数m、压力角a 中间平面——垂直于蜗轮轴线且过蜗杆轴线的平面。 在中间平面内，蜗杆的啮合传动可视为齿条和渐开线齿轮的啮合。所以，蜗杆的轴向模数mx1和轴向压力角a x1应与蜗轮的端面模数mt2和端面压力角at2相等。 即正确啮合条件： 2.蜗杆导程角（螺旋升角）g和蜗轮螺旋角b 蜗杆导程角g——蜗杆螺旋线的切线方向与端面间的夹角。 蜗轮螺旋角b——蜗轮螺旋线的切线方向与轴线间的夹角。 3.蜗杆的分度圆直径d1 为限制加工蜗轮时滚刀的数目， 规定了蜗杆的分度圆直径为标 准值。 所以： d1 ≠ mz 4.传动比、蜗杆头数z1和蜗轮的齿数z2 传动比： 蜗杆头数z1：根据传动比i和效率h确定: 分度机构或传递运动： z1 =1 动力传动：z1 =1，2或4 蜗轮： z2=iz1 ，一般z2=29~82 二、几何尺寸计算 例：在带传动和蜗杆传动组成的传动系统中，初步计算后取蜗杆模数m=4mm、头数z1=2，分度圆直径d1=40mm，蜗轮齿数z2=39，试计算导程角g及传动中心距a。 解： §8-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 一、失效形式及设计准则 主要失效形式：齿面胶合、点蚀、过度磨损 计算准则： 开式传动中：主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，要按齿根弯曲疲劳强度进行设计。　闭式传动中：主要失效形式是齿面胶合或点蚀面。要按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。此外，闭式蜗杆传动，由于散热较为困难，还应作热平衡核算。 二、蜗杆、蜗轮的材料 §8-4 普通圆柱蜗杆的强度计算 一、蜗杆传动的运动分析和受力分析 1.运动分析 各轮转向的判断： 当蜗杆（主动轮）为右旋时， 用右手判断，四指与蜗杆转 向相同，拇指的反向即为蜗 轮的转向。 当蜗杆（主动轮）为左旋时， 用左手判断。 2.齿面间相对滑移速度 相对滑移速度较大，摩擦发热严重，传动效率低。 3.受力分析 各力的大小可按下式计算：　　　　　　　　　　　　　 Ft1=Fa2=2T1/d1　　　　　　　　　　　　　　　　　Ft2=Fa1=2T2/d2　　　　　　　　　　　　　　　　　Fr1=Fr2=Fa1tanα Fn= Fa1/[cosαncosγ] =2T2/[d2cosαncosγ]