9、轮系.ppt

2.圆锥齿轮 例图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30,Z5=78。求传动比i15。 9.3 轮系的应用 1.实现分路传动 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i≤5～7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动 在输入轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变输出轴的转向。 4.实现变速传动 5.实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器 差动轮系：1个输入，2个输出。——合成 差动轮系：2个输入，1个输出。——合成 9.4 其他新型齿轮传动装置简介 9.4.1 摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解 9.4.2 谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。 　　减速器结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，因而应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。 9.5 减速器 减速器分类： 齿轮减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 行星减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 9.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 　　用于输入轴与输出轴需要在空间正交的场合。传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但效率较低。 2.蜗杆减速器 当传动比要求较大时，可采用蜗杆-齿轮减速器 3.蜗杆-齿轮减速器 9.5.2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的转动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 12.5.2 减速器的结构 5—检查孔盖 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 * §9.1 定轴齿轮系传动比的计算 §9.2 行星齿轮系传动比的计算 §9.3 齿轮系的应用 §9.4 其他新型齿轮传动装置简介 §9.5 减速器 第九章 齿轮系 （一）教学要求 1、熟悉轮系的定义及分类 2、熟练掌握定轴轮系、行星轮系及复合轮系传动比的计算及转向判断 3、了解轮系的功用 （二）教学的重点与难点 1、定轴轮系传动比的计算与转向判别 2、转化轮系法求解行星轮系的传动比 在现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。 本章主要讨论轮系传动比的计算及转向判断。 按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。 9.1 定轴齿轮系传动比的计算 在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 空间定轴轮系 轮系的传动比：指轮系中输入轴（首齿轮）的角速度（或转速）与输出轴（末齿轮）的角速度（或转速）之比，即 : 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 a—输入轴 b—输出轴 外啮合 内啮合 箭头同向 i12为 + 表示方法： 箭头反向 i12为 - 表示方法： 1.圆柱齿轮 左右手定则：手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。 3.蜗轮、蜗杆 蜗杆旋向 顺着轴线看： 左上方（左旋） 右上方（右旋） 蜗轮转向判断 1.各对齿轮传动比 9.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 论结 2.齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 大小） 1.平面定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于组成轮系的从动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。 m —外啮合齿轮的对数 3.从动轮转向的确定 （2）平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方法确定。 论结 （1）用传动比正负号表示：两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反时传动比取负号。正负号取决于 。 m —外啮合齿轮对数 解： 求：i15 =？，n5 =？ 已知车床溜板箱进