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PMAlign -- Terry Ding 学习目标 • 学员将学会正确地： 识别何时使用PMAlign作为解决视觉应用的一工具 创建并配置一个PMAlign工具来查找不同运行条件下的图案 训练图案并确定自动提取的特征对于该应用是否有效 评价参数设置，确定对于不同的运行条件需要哪些参数 优化执行时间和精确度 1 PatMax®介绍 • PatMax® 是一种图案位置搜索技术 – PatMax® 图案不依赖于像素格 • 特征是表示图像中不同区域之间界限的 轮廓线 • 基于特征的表现可以比像素格栅表现更 快捷和更准确 1 PatMax® 功能 • 使用一个工具测量 – 图案的位置 – 相对于原来训练图案的尺寸 – 相对于原来训练图案的角度 • 空前的精确度 – 多达1/40像素的平移 – 多达1/50 度的旋转 – 多达0.05% 比例 • 速度得到提高 – 基本图案查找速度更快 – 角度和尺寸的确定更快 1 PatMax® 功能 • 对齐结果得到改善 – 处理的图像对比度范围较广 – 散焦、部分遮挡和预期之外的特征可以忍受 • 更易于使用 – 在一个步骤中直接测量角度和尺寸大小 – 图案可以在没有保真度损失的情况下在工具之间传送 1 PatMax® 应用 • 基于基准点对齐印刷 电路板应用 （对齐） 1 PatMax® 应用 • 定位桃汁罐头上的拉环；在 平移、旋转和灯光方面的差 异 （探测是否存在） 结果：4 结果：3 结果：2 结果：1 得分： 0.97 对比度： 0.94 匹配错误： 0.02 位置： x= 351.08 y= 245.92 角度： 0.09 X- 比例： 1.0 Y- 比例： 1.0 1 PatMax® 应用 • 尽管型号有差异、灯 光有变化、元件角度 旋转、外形极其相 似，也可以对引擎盖 进行识别 （整理和归 类） 1 PatMax® 算法 PatMax® PatFlex PatQuick ™ • 精确度最高 • 速度最快 • 为高度灵活的图 • 在二维元件上表现 案设计 • 对于三维或者