三边测量法,分步定位法比较.docxVIP

通信专业课程设计一 太原科技大学 课 程 设 计（论 文） 设计(论文）题目：基于RSSI的三边测量法和分步定位法在ZigBee定位系统中的研究及比较 姓 名 鲁骥 学 号 201015030113 班 级 通信101501 学 院 电子信息工程学院 指导教师 郑秀萍 2013年 12 月 20 日  太原科技大学课程设计（论文）任务书 学院（直属系）：电子信息工程学院 时间： 2013年11月25日 学生姓名鲁骥指导教师郑秀萍设计（论文）题目基于RSSI的三边测量法和分步定位法在ZigBee定位系统中的研究及比较主要研 究内容基于RSSI的三边测量法； 基于RSSI的分步定位法； 两种算法的比较； 两种算法的实验仿真。研究方法在MatLab平台中对基于RSSI的三边测量法和分步定位法进行仿真研究，并比较其定位误差。主要技??指标(或研究目标）1. 基于RSSI的三边测量法和分步定位法的仿真； 2. 对两种算法的定位误差的比较。教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字：年月日鲁骥：基于RSSI的三边测量法和分步定位法在ZigBee定位系统中的研究及比较  PAGE \* MERGEFORMAT 11 基于RSSI的三边测量法和分步定位法在ZigBee 定位系统中的研究及比较 摘 要 目前无线定位技术是Zigbee无线传感器网络研究的热点问题之一，随着定位需求与应用的增加，如何提高基于Zigbee技术的无线定位系统的定位精度是Zigbee无线传感器网络领域亟待解决的问题。 在三边测量法分析基础上，提出一种新型分步定位法。通过利用待测移动节点最近的3个参考节点可快速计算出移动节点的坐标值，从而使定位算法更容易实现。通过matlab平台仿真，结果表明，分步定位法在不增加任何硬件成本的前提下可显著减小定位误差，提高定位精度。与三边测量法相比，分步定位法可广泛应用于各种基于RSSI的定位场合。 关键词：ZigBee；RSSI( 接收信号强度指示）；三边测量法；分步定位法 目录 摘要 I  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc376189235 第1章绪论  PAGEREF _Toc376189235 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376189236 第2章基于RSSI算法的三边测量法和分步定位法  PAGEREF _Toc376189236 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376189237 2.1 三边测量法和分步定位法概述  PAGEREF _Toc376189237 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376189238 2.2基于测距的RSSI算法  PAGEREF _Toc376189238 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376189239 2.2.1 RSSI算法原理  PAGEREF _Toc376189239 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376189240 2.2.2 RSSI算法原理的实现  PAGEREF _Toc376189240 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376189241 2.3基于RSSI的三边测量法和分步定位法  PAGEREF _Toc376189241 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376189242 2.3.1 基于RSSI的三边测量法  PAGEREF _Toc376189242 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376189243 2.3.2 基于RSSI的分步定位法  PAGEREF _Toc376189243 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376189244 第3章三边测量法和分步定位法仿真及分析比较  PAGEREF _Toc376189244 \h 6  HYPERLINK \l _Toc376189245 3.1 实验过程  PAGEREF _Toc376189245 \h 6  HYPERLINK \l _Toc376189246 3.2 实验结果分析  PAGEREF _Toc376189246 \h 8  HYPERLINK \l _Toc376189247 3.3 总结  PAGEREF _Toc376189247 \h 8  HYPERLINK \