感应电机驱动速度传感器故障诊断.docVIP

感应电机驱动速度传感器故障诊断 F. Zidani1,D.Diallo2,Senior Member IEEE,M.E.H.Benbouzid3,Senior Member IEEE,Eric Berthelot2 1Laboratoire LSPIE,Electrical Engineering Department,University of Batna 2Laboratoire de Genie Electrique de Paris(LGEP)/SPEE Labs,CNRS UMR 8507; Supelec,Univ Pierre et Marie Curie P6,Univ Paris Sud PI1,Plateau du Moulon,91192 Gif-Sur-Yvette,France E-mail:ddiallo@ieee.org 3Laboratoire dIngenierie Mecanique et Electrique (LIME),University of Western Brittany IUT de Brest,Rue de Kergoat-BP93169,29231Brest cedex 3,france 摘要 - 大量的调节 - 变速驱动器在工业和汽车（EV或HEV）等新兴应用需要高动态性能，鲁棒性也对参数变化和可靠性。参数失谐量和机械速度传感器故障导致恶化的表演，甚至成为强制性不稳定。因此状态监测中那些敏感的应用。的目的，这方面的贡献是研究的机械速度传感器故障检测与诊断的可行性感应电动机驱动。使用电机的状况的知识，基于模糊逻辑的所提出的技术施加歧视负载和参数变化，从速度传感器故障。仿真和实验结果的精度，速度传感器故障的检测和知识提取的可行性。 一、引言 感应电机是现代产业的主要设备，因为各种技术和经济原因。但是这些机器面临的各种压力，在运行条件下，这可能会导致故障。大量的可调速驱动器（ASD）在工业和汽车（EV或1 EV）等新兴应用需要高动态性能，对参数变化和可靠性的鲁棒性。然而，ASD内的功率转换器，电气和机械元件的机器，但也机械转速传感器，可能会发生的故障是非常敏感的。因此，状态监测成为强制性敏感的应用，如汽车，例如[1-7]。此外，上线的早期故障的感应驱动器的故障诊断技术正在迅速崛起，以避免不可预知的故障[1]。不同的侵入性和非侵入性的方法对电机早期故障检测与诊断报告(11 - 15)。许多电机早期故障检测/诊断方案可以应用在线无损监测而不需要昂贵的监测设备通过使用一个微处理器。通过适当的监测和故障诊断方案的初期故障/可以发现在早期阶段。因此维护和停机费用可以减少,可以提高可靠性。 间接磁场定向控制(IFOC)是最常见的控制方法实现高性能感应电机驱动器(8 - 9]。一般来说在IFOC技术轴转速,这通常是衡量,滑动速度计算方程从机器添加到发现转子磁链矢量位置是一个关键问题。因此需要密切观察对参数变化和速度传感器故障,应该导致控制器失调甚至不稳定的驱动。 参数变化通常被自适应机制使用额外的传感器(定子温度为例)或特定的算法基于弱假设像没有饱和的核心。缺点是计算量的增加和低精度没有显著的效益参数适应。 另一方面,机械传感器的缺陷会导致一个错误的计算旋转参考系。因此,根据转矩的转矩控制转子磁链比例是失谐,这可能导致不稳定,如果偏差角之间的机器坐标系和控制器是超过一定限制。 因此一个应该注意恶化的机械速度传感器。 模糊逻辑技术可以被用来提供廉价而有效的故障检测机制,通过一个适当的分析记录数据(16 - 19)。模糊逻辑技术很容易扩展和修改的新数据或信息的整合。基于测量数据的这种方法可能帮助数据管理为故障诊断的目的。使用知识的运动状态,提出技术应用于单独的机器参数变化影响和传感器位置错误。 本文组织如下。在第二部分,实验下的长凳下测试是描述和一些的结果来验证IFOC性能在正常操作条件,即没有参数失调或机械传感器故障。第111节,收集到的数据从众多的实验参数失调和角偏差进行分析提取的知识引入到模糊检测块呈现在第四节。结果提出的检测块在第五部分,最终的结论是。 二、描述的实验装置 图1显示了实验装置。鼠笼型感应电动机和变频器的数据给出了附录。这个电流在定子绕组和两个霍尔效应测量电流传感器和一个4098点脉冲增量式编码器作为位置传感器。实现的IFOC dSpace? 1103板上使用matlab-simulink?软件包。 图2显示了速度逆转和转子磁链跟踪模块在额定负载。这说明了驱动器的性能。 图2转子磁链,转子转速和定子电流在额定负载。 图2：转子磁链,转子转速和定子电流在额定负载 三、数据分析 在本节中转子转速和定子电流演进进行了分析当一个参数变化或一个速度传感器故障发生在不