电力电子应用技术书76节.doc

7.6.3控制系统组成 控制系统（电路）对变换器主电路施加实时、合理的控制信号（主要是控制脉冲），保证电力电子变换器安全、可靠地工作。主电路精确、实时的电力（电能）变换依赖于控制系统的信号处理。在过去的几十年中，发展了各种控制技术，由最初的分立元件模拟电路控制，逐渐发展为专用数字控制的集成芯片，直到当代的基于微处理器（Microprocessor）、微控制器（Microcontroller）和数字信号处理器（DSP）的全数字控制系统，也有使用专用模拟/数字控制集成芯片与微处理器相结合的控制系统。 实际应用中，电力电子变换器常常只是电能变换和运动控制大系统的一部分，如电机变速传动系统，UPS电源系统，电网电力补偿和控制系统等。变换器的控制策略从属于主控制器，例如由变换器供电的电动机转速控制器。变换器控制系统通常从主控制器、操作人员以及变换器的电压电流传感器获取信号，并将其实时、适式地予以处理。变换器控制系统的主要任务是为半导体电力开关器件产生开、关信号，从而得到需要的输出电压或电流。此外还应能监控变换器的工作状态，显示、记录运行参数，远程通信以及故障处理等等。 专用的模拟/数字集成芯片至今在电力电子变换器的控制电路中仍然有着广泛的应用，如用于AC/DC整流器控制的KJ004芯片，用于DC/DC变换器或DC/AC逆变器PWM控制的SG3525，UC3875等芯片，用于DC/AC三相逆变器SPWM控制的HEF4752、SA8282/SA4828等芯片。有时将这些专用集成芯片与微处理器相结合可构成功能灵活的控制器。用于电力电子变换器控制电路的微控制（处理）器最广泛的是工业单片机，如Intel公司的51系列（8位）单片机8031、87C51等，96系列（16位）单片机80C196KC、80C196MC等。DSP在变换器中应用较多的是TI公司的TMS320F2000系列（如TMS320F240、TMS320F2407、TMS320F2812等）。由于DSP快速的运算速度，丰实的硬件接口和软件资源，它必将在功率变换器的控制系统中发挥越来越重要的作用。 一般说来，通用微处理器、微控制器和数字信号处理器（DSP）之间的差异与其说是结构上的，还不如说是功能上的。如图7-49所示，微处理器的框图包括中央处理单元（CPU）、可读写存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出接口电路（I/O），数据总线（DATA_BUS）和地址总线（ADDRESS_BUS）。微控制器本质上是一个专用于数字控制系统的微处理器，它的指令集通常比同等的微处理器要小，但却有一些附加功能块。与微处理器、微控制器相同的基本部件亦包含在图7-50的数字信号处理器（DSP）的结构方框图中。 多数DSP的哈佛（Harvard）结构不同于微处理器的诺依曼（Von Neumann）结构。微处理器的程序指令与数据使用同样的数据总线，程序和数据存储器由同样的地址线寻址。DSP的Harvard结构中，有单独的程序指令总线（PRD_BUS）和程序地址总线（PRA_BUS）从而使Harvard结构的速度比Von Neumann结构要快许多。 通过在单芯片中加入更多存储单元和外围电路，可以提高其速度与功能。由于这种现代微处理器微控制器和DSP结构较为复杂。嵌入式定时器在很多电力电子领域内，尤其是PWM变换器和交流变速驱动中有很多用途。现在，国外许多厂商已可供应开关电源用廉价单片PWM发生器。 高级的DSP运用浮点算法，可通过高级语言编程，从而替代烦琐的汇编语言。硬件乘法器和移位寄存器极大地减少了乘除开平方这类代数运算的执行步骤，使之在几分之一微秒内完成，保证32位的精度。 图7-5给出了基于DSP微控制器系统的交流电机变速传动系统的结构框图。三相感应电机的可调频和可调幅的电压电流逆变器供给，逆变器三个电流调节器CRACRB、CRC独立控制每个电流调节器从微控制器接受模拟指令信号，并将其与电流传感器发出的模拟反馈电流信号比较，为逆变器产生合适的开关信号。微控制器系统简化结构如图7-5所示，它对数字速度传感器发出的速度反馈信号做出调节。此外，也可采用另一种控制方案由数字电流传感器测量电流并送入微控制器，在后者内部以软件完成电流控制。微控制器的双口RAM（DAM）可被另一个处理器存取，例如这另一个微处理器对某一过程 将电力电子开关器件和控制电路集成封装成一个整体是电力电子技术的一个重大发展趋势。现在已经出现了技术水平和性能都还不高的智能功率模块高压集成电路（HVIC）等混合集成和完全集成电路结构的产品。单个智能功率模块可以包含一条桥臂上两个带反并联二极管的P_MOSFET，所有运算放大器比较器定时器逻辑门电路保护电路以及变换器的门驱动器。由于电力开