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动量定理 在一定时间间隔内，合外力的冲量等于这段时间内质点动量的增量 动量定理的微分形式 两边积分，得 y z x O 讨论 质点动量的变化 合外力对质点作用的冲量 质点动量的变化依赖于合外力的时间累积过程 计算冲量时，无须确定合外力，只须知道质点始末两态的动量的变化即可 在直角坐标系中，动量定理的分量式为 冲量的任何分量等于该方向上的动量分量的增量 应用动量定理解题的主要步骤： （1）确定研究对象，对研究对象在给定时间间隔内的受力情况和在始末两态时的运动情况进行分析； （2）建立坐标系； （3）根据动量定理列方程（一般为分量式）； （4）求解方程。 解1: 例1: 质量为m的弹性小球与墙壁碰撞前后的速度大小都是v, 方向与墙的法线成450角, 如图所示. 如小球与墙的作用时间为 ,求小球受到墙的平均冲力. 忽略重力的影响，设墙对球的平均冲力为 ，取坐标系如图所示。 由动量定理, 有 负号表示小球受到墙的作用力方向与x轴正向相反。 解2: 作矢量图求解 作矢量图如图所示, 由图得 小球对墙的平均冲力方向与图示相反. 例2: 如图所示，质量为m的质点以点O为圆心、R为半径作匀速圆周运动，速度为 ，并在 时间内由A运动到B，试求此过程的 (1) ；(2) ; (3) ；(4) 合外力的冲量 解 (1) 动量的增量等于末动量减去初动量，即有 (2)动量的增量的大小由上式可得 (3) 由于 指的是A, B两点动量大小的增量 方法2：根据冲量的定义 来求解 (4) 求合外力的冲量，可采用两种方法。 由牛顿第二定律 方法1：根据动量定理，合外力的冲量等于动量的增量 则 考虑到 ，从而 * 质点动力学 第2章 力 动量 能量 §2-1 牛顿运动定律 惯性： 物体保持静止或匀速直线运动状态的性质 起源：物体间的相互作用 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态, 直到其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 一、牛顿运动定律 1. 牛顿第一定律(惯性定律) 效果：改变了物体的运动状态 力 力是改变物体运动状态的原因 2. 牛顿第二定律 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与合外力的方向相同。 写成等式： 在国际单位制（SI制）中， 惯性的大小： 力的效果： 改变了物体的运动状态 产生了加速度 物体的质量是物体惯性大小的量度 直角坐标系中的分量式 自然坐标系中的分量式 3. 牛顿第三定律 (作用力与反作用力定律) 两个物体之间的作用力与反作用力沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用于两个物体上。 地球 注意: 作用力和反作用力同时产生，同时消失; 它们分别作用于两个物体上，不能抵消; 属于同一种性质的力。 物体之间的作用力总是相互的 用矢量表示2受1的作用： 二、力学中常见的几种力 1. 万有引力 方向在沿 、 的连线上 引力常量 2. 重力 ——是万有引力与地球自转产生的惯性离心力的 合力，地表附近，重力可近似等于万有引力 式中 为重力加速度 3. 弹力 (接触力) 产生条件: (1) 有接触; (2) 有形变 通常说的压力、绳子的张力、弹簧的弹力等都属于弹力 弹簧的弹力 k 称为弹性系数 4. 摩擦力 (接触力) 产生条件: (1) 接触面不光滑;(2) 有相对运动趋势(或相对运动) 摩擦力 静摩擦力：随着引起相对运动趋势的外力而变化 最大静摩擦力 静摩擦系数 滑动摩擦力 滑动摩擦系数 忽略绳子质量时，绳子张力处处相等 §2-2 牛顿运动定律的应用 1）确定研究对象进行受力和运动分析； （隔离物体，画受力图） 2）取坐标系； 3）列方程（一般用分量式）； 4）利用其它的约束条件列补充方程； 5）解方程。 解题的基本思路 例 1 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计.且 . 求重物释放后，物体的加速度和绳的张力. 解 分别以m1和m2为研究对象，进行受力和运动分析，选取坐标系如图所示。 由牛顿第二定律， 对m1： 对m2： 因绳子质量忽略不计，有T＝T ? 又因绳张紧，有a1＝a2＝a 联立(1)、(2)，解得 方向如图所示。 解 例 2 如图长为 的轻绳