CHP无限冲激响数字滤波器设计.pptVIP

§6.6数字高通、带通和带阻滤波器的设计 §6.6数字高通、带通和带阻滤波器的设计 步骤1:将数字高通滤波器的技术指标转变为模拟高通的技术指 标，并作归一化处理。 步骤2：利用频率变换关系将模拟高通的技术指标转换为归一化的低通滤波器的技术指标。 步骤3：设计模拟低通滤波器G(p)； 步骤4：将G(p)转换为高通滤波器的转移函数。 步骤5：利用双线性变换将模拟高通滤波器的转移函数转换成数字高通滤波器的转移函数。 以上五个步骤同样适用于数字带通、数字带阻滤波器的设计。只是在步骤2、3及4中频率转换的方法不同。现以三个具体例子说明数字高通、带通及带阻滤波器的设计过程。 §6.6数字高通、带通和带阻滤波器的设计 例 6.6.1：数字高通滤波器的设计 §6.6数字高通、带通和带阻滤波器的设计 例 6.6.2：数字带通滤波器的设计 分析：略 例 6.6.3：数字带阻滤波器的设计 分析：略 END！ * * §6.2模拟低通滤波器的设计 3、设计步骤 （1）、将频率归一化，得 （2）、求ε和N §6.2模拟低通滤波器的设计 §6.2模拟低通滤波器的设计 （3）、确定G(s) 由p=jλ有 §6.2模拟低通滤波器的设计 极点pk的求解过程请同学自己课后仔细阅读。 §6.2模拟低通滤波器的设计 例6.2.2 分析：求解的过程按设计步骤来进行 （1）、将频率归一化 （2）、求ε和n （3）、求G(p) （4）、确定G(s) 具体过程：略。 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 引言 模拟低通滤波器的设计已有了完整的计算公式及图表。因此，高通、带通和带阻滤波器的设计应尽量地利用这些已有的资源，无需再各搞一套计算公式与图表。 目前，模拟高通、带通及带阻滤波器的设计方法都是先将要设计的滤波器的技术指标，通过某种①频率转变关系转换成模拟低通滤波器的技术指标，并②依据这些技术指标设计出低通滤波器的转移函数，然后再③依据频率转换关系变成所要设计的滤波器的转因函数。如图6.3.1所示。 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 为了防止符号混淆，规定 模拟高通, 带通, 带阻滤波器设计流程 设计模拟低 通滤波器G(p) 给定高通、带通或带阻的技术指标 频率转换 低通滤波器技术指标 得到高通、带通或带阻滤波器H(s) 频率转换 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 一、模拟高通滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 例3.6.1 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 二、模拟带通滤波器的设计 对带通滤波器，如何实现频率的 归一化? 用带宽归一化! §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 三、模拟带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.3模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 §6.4用冲激响应不变法设计IIR低通滤波器 下面讨论由模拟滤波器的传递函数G(s)或H(s)求出相应的数字滤波器的系统函数H(z)，即找出s平面与z平面之间的映射变换，这种映射变换应遵循两个基本的目标: ①逼近程度：H(z)的频响必须要模仿G(s)的频响。s平面的虚轴j?应该映射到z平面的单位圆上,两者频域之间保持一一对应关系；模拟角频率?和数字角频率ω之间为线性关系，保持频响的形状不变。 ②稳定性：H(s)的因果稳定性，通过映射后仍应在得到的H(z)中保持，也即s平面的左半平面(Re[s]O)应该映射到z平面的单位圆内(|z|1)。 目前常用的变换方法有两种：冲激响应不变法和双线性变换法。 §6.4用冲激响应不变法设计IIR低通滤波器 利用上一节的方法，可设计出模拟滤波器 最直接到方法，将： 利用： 但这样做， 将不再是Z的有理多项式，给极－零分析带来困难。 §6.4用冲激响应不变法设计IIR低通滤波器 冲激响应不变法又叫标准Z变换法。它是从滤波器的冲激响应出发，使数字滤波器的冲激响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应g(t)，让h(n)正好等于g(t)的采样值。 处理过程如下（分为三步）： 即求G(s)的拉氏反变换。其中，G(s)是模拟滤波器的传递函数，一定可以写成有理分式的形式，总可分解为一阶和二阶系统的并联或级联。 §6.4用冲激响应不变法设计IIR低通滤波器