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April 17, 2003 ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 March 2005 Freescale Corporate Template User Guide ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 Freescale HCS12 微控制器 AD转换模块 A/D 寄存器 转换时间 转换结果寄存器 A/D口寄存器 AD使用示例-查询方式 void AD_Init(void) //初始化 { ATD0CTL2=0xC0; //AD模块上电, 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断禁止 ATD0CTL3=0x20; // 每个序列4次转换, No FIFO, Freeze模式下继续转换 ATD0CTL4=0x83; // 8位精度, 2个时钟, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1] ; PRS=3, divider=8 ATD0CTL5=0xA0; //右对齐无符号，单通道采样，通道0 ATD0DIEN=0x00; // 禁止数字输入 } void AD_GetValue(word *AD_wValue) //读取AD转换结果 { *AD_wValue = ATD0DR0; //Read out the Result Register } AD使用示例-中断方式 word AD_wData = 0; void main(void) { word i; AD_Init(); DDRB = 0xFF; PORTB = 0x00; EnableInterrupts; for(;;) { PORTB = (byte)AD_wData; } } AD使用例程 void AD_Init(void) //AD初始化 { //控制寄存器2： 上电，标志位快速清零，开中断 ATD0CTL2 = (ATD0CTL2_ADPU_MASK|ATD0CTL2_AFFC_MASK|ATD0CTL2_ASCIE_MASK); //控制寄存器3：转换序列长度为3，FIFO模式 ATD0CTL3 = (ATD0CTL3_S2C_MASK|ATD0CTL3_S1C_MASK|ATD0CTL3_FIFO_MASK); //控制寄存器4： ATD0CTL4 = (ATD0CTL4_SRES8_MASK|ATD0CTL4_PRS1_MASK|ATD0CTL4_PRS0_MASK); //控制寄存器5： ATD0CTL5 = (ATD0CTL5_DJM_MASK|ATD0CTL5_SCAN_MASK|ATD0CTL5_MULT_MASK); ATD0DIEN=0x00; // 禁止数字输入缓冲 } #pragma CODE_SEG NON_BANKED //中断服务程序 void interrupt 22 Int_AD0(void) { AD_wData[0] = ATD0DR0; //将结果寄存器中的值存放到数组中 AD_wData[1] = ATD0DR1; //将结果寄存器中的值存放到数组中 AD_wData[2] = ATD0DR2; //将结果寄存器中的值存放到数组中 } #pragma CODE_SEG DEFAULT_ROM TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are?trademarks?of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005. Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are?trademarks?of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Fre