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PLC控制系统开发流程及规范 苏州著微电子科技有限公司 2013-04-20 目录 项目开发流程 客户需求采集 需求分析 工作流定义 模块化设计 PLC程序书写规范 X，Y点的基本规则 M，L点的基本规则 D寄存器使用基本规则 正常及异常工作流设计规则 报警设计 项目开发流程-概述 读书破万卷，下笔如有神 破万卷:善于学习和吸收别人的精华，在万卷的对比和参照中，找出各种之间不同的差异，并分析差异产生的原因，以及原因背后的参差不齐的智商。其关键在于绞尽脑汁之后的破中有立。 如有神：你想做什么样的文章，怎么开始结束、起承转合，怎么遣词造句、修饰润色，大套路烂熟于胸，小细节信手拈来，至高境界乃无需多费脑筋。 PLC开发流程有相通之处：流程设计需发散思维，费心费力，程序书写则要循规蹈矩，无需动脑。 客户需求采集 客户的需求是零碎的，断续的，不全面的； 客户需求：取决于客户的目的，客户的目的是简单的，往往一句话就可以说完； 客户目的?客户需求? 时间维度：工作流程?单模块单行工作流，并行、交错或嵌套的工作流； 空间维度：多模块并行、交错、嵌套或非相关工作流； 性能参数的采集：单点采集，多点并行相关采集； 限制条件和超限报警：时间空间限制，性能参数超限； 以上拼接成设备雏形+成本控制+其他因素?设备需求全貌。 需求分析 用Excel做《XXX设计记录》 至少包含Sheet如下： 工作流设计：描述设备实现的整个过程 硬件架构及接口设计：电路原理图中难以表现的架构性的概念，可以罗列于此，简单设备可以直接表现在硬件列表； 硬件列表：过程中所涉及的硬件,品牌参数及数量； PLC点位设计：硬件和PLC对接的点位（X,Y），工作流控制需要用到的寄存器(M,D,T,L,S…); 数据存贮配方，涉及工控软件的，还要有“数据库结构”. 关键性能参数：例如电流电压的RS485通讯读取、校正算法; 设计Log：每天的问题流水账； 工作流定义 模块化设计 大的系统需要切成小块实现； 降低单体难度，降低对设计师要求； 并行制造调试，提高效率； 切分原则： 按机械空间分布切分； 按照工作流相关度切分； 模块之间线缆沟通和相互约束越少越好； 单个模块方便维护，可替换； 多个模块间流程重组容易； 目录 项目开发流程 客户需求采集 需求分析 工作流定义 模块化设计 PLC程序书写规范 X，Y点的基本规则 D寄存器使用基本规则 PLC工作流设计规则 报警设计 X点的基本规则 X点在程序中最多出现4次；例如X0为常开光电感应器； X0有效：LD X0?OUT M0 X0无效：LDI X0?OUT M1 X0防抖动有效：LD X0?TMR T0 K1 X0防抖动无效：LDI X0?TMR T1 K1 其他地方调用时，调用M0,M1或T0,T1即可； 多个X点可以形成常用的组合条件； 运动控制中如果以X点作为原点或INP，Error，为保证实时性，请勿用M代换； Y点的基本规则 Y点在程序中只出现一次；而且非常简单： 例如，内部以M10作为Y0点的替代； LD M10?OUT Y0; Y点的输出一定是OUT，线圈方式输出，不采用SET ，RST; M10的输出一定是OUT,不采用SET，RST; 运动控制中输出脉冲的Y，不可以代换； 其他有实时性要求的程序中，谨慎代换； D寄存器使用基本规则 D寄存器有各种用途： 存贮变量：赋值计算，自动增减计数等； 存贮计算结果：注意结果是Word或DW； 用作多状态标识Flag：多个状态中只能同时有一种状态；例如等于1就不能等于2； 注意事项： DW或float运算中，用到多个D，不要拦腰截断； 有些指令会占用较多的连续的D寄存器； MOV D0 K1操作占用5条指令的资源； PLC工作流设计规则 以Y点作为索引，以工作流作为主线; 每个设备都可以分成不同的部件； 每个部件都有各自的工作循环，其中可能并行，交叉或顺序执行； 大的工作循环内嵌套有小的工作循环； 每个工作小循环有不同的时间阶段或状态(Ds)； 每个阶段，都会对不同的Y点提出动作请求(Mq); 每个Y点在不同的阶段(Ds)都对应一个动作允许(My) 同一个Y点，动作请求都是相同的Mq; 同一个Y点，如果阶段不同，可能动作允许My的条件是不相同的； PLC工作流设计规则 PLC工作流设计规则 Ds阶段的划分：根据工作流小循环的动作分段；一般采用D寄存器=1,2,3,4…进行阶段区分；切分的依据为X点代理的上升沿或下降沿； My:动作允许的定义：所有X点代理（M，T）包括Ds组合成的阶段条件组合起来，形成Y点动作的允许；条件包括两种： 动作的约束条件：比如原点过位行程开关，超时超速报警等； 动作的终止条件：比如运行到某个光电处停止； Mq:动作请求的产生：通常进入某个阶段的同