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掘进机培训大纲 一 掘进机的发展历程及方向 二 掘进机概论 三 掘进机整机构成及各部功能 四 各部详细结构 五 液压系统 六 水系统和润滑系统 七 解体与运输 八 组装及调试 九 操作 十 维护与保养 十一 故障判断及排除 十二 检修 发展历程及方向 1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。 近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡度， 增强除尘效果。 掘进机概论（一） 掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘进机。 掘进机概论（二） 产品型号的意义 例：EBZ200A E——掘进机 B——悬臂式（部分断面） Z——纵轴式 （H——横轴式） 200---切割电机额定功率（KW） A－－修改顺序号 掘进机概论（三）掘进机分类 掘进机概论（四） 截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星） 掘进机概论（五） 刮板链型式 中单链 中双链 双边链 三链 履带链型式 工程机械履带链（套筒滚子链） 整体履带板 悬臂式掘进机整机构成及各部功能 悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’: 截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 第一运输机 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统 一．截割部： 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，在其圆周分布36把截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。 二．铲板部： 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。 铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。 三．第一运输机： 第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，实现运输作业。 　　第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。 四．本体部： 　　本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。 五．行走部： 行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。履带采用油脂缸涨紧，用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。 六．后支承部： 在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机、分配齿箱都固定在后支承上。 后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。 七．电气系统： 八．液压系统： 　　液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机” 。