模糊换档技术与综合换档规律3.PDF

V o l N o 　1997 年　　9 月 . 　 1997 T ransactions of the CSA E Sep t 模糊换档技术与综合换档规律 ① 申水文 葛安林 (上海交通大学) 　 ( 吉林工业大学) 提　要　用彼得罗夫二参数换档规律的自动变速车辆, 没有考虑道路环境信息, 因而经常在坡 道、弯道时发生不正常的换档现象, 该文引入坡道、弯道信息, 并采用模糊逻辑技术修正彼得罗夫 二参数换档规律, 取得了理想效果。 关键词　自动变速　模糊换档策略　坡道辨识 Fuzzy Sh if t Technology and In tegra ted Sh if t Schedule S he n S huiw e n G e An lin (S hang hai J iaotong U niversity , S hang hai) 　　 (J ilin U niversity of T echnology ) 　 Abstract D ue to the environm en t info rm ation of slope and cu rve of path do no t be include , in the tw o param eter sh ift schedu le veh icle often sh ift inco rrectly in tho se environm en t . condition s Slope and cu rve of path environm en t info rm ation is in troduced in a new sh ift , schedu le and a fuzzy techno logy is also app lied to m odify the tw o param eter sh ift sched u le. 　 　 　 Key words A u tom atic tran sm ission Fuzzy sh ift schedu le Slope iden tification 1　引　言 自动变速车辆大多采用彼得罗夫的二参数换档策略, 根据油门开度和车速决定换入档 位和换档时机, 由于二参数换 档策略没有考虑坡道和弯道等 环境因素, 故在坡道和弯道上 发生频繁换档和意外换档。本 文采用增加方向盘转角传感器 和道路坡道辨识器的方法, 引 入坡道、弯道等环境信息, 利用 模糊推理技术在线修正二参数 图 1　模糊换档策略原理示意图 换档规律, 使自动变速车辆能够在坡道、弯道等特殊环境条件下按驾驶员意图正确换档, 提 高车辆的智能水平, 其原理如图 1 所示。 　　收稿日期: 1997- 02- 18 ( ) ( ) 　国家自然科学基金 和福特与中国发展基金 资助项目 　　①申水文, 博士后, 上海市华山路　上海交通大学汽车研究所, 200030 © 1995-2005 Tsinghua Tongf