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第一章PLC编程及应用

S7-400 LOGO C SP C200H CS SLC500 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点 PLC一般可从其I/O点数、结构形式和功能三方面进行分类: 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点(按I/O点数分类) 根据PLC的I/O点数,PLC分为小型、中型和大型三类。 1)小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC (其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC) 2)中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 3)大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC (其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC) 这个分类界限不是固定不变的,它随PLC的发展而变化。 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点(按结构形式分类) 根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。 1)整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。 小型PLC一般采用这种整体式结构。 整体式PLC 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点(按结构形式分类) 2)模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。 模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同模块组成一个系统,而且装配方便,便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。 模块式PLC 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点(按功能分类) 1)低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统 2)中档PLC 具有低档PLC功能外,具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能 3)高档PLC 具有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。 1.2 P LC的分类及特点与应用领域 1.2.1 PLC的分类及特点特点 PLC技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。 ① 可靠性高、抗干扰能力强 ② 编程简单、使用方便 ③ 功能完善、通用性强 ④ 设计安装简单、维护方便 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低 1.2.1 PLC的分类及特点特点 ①可靠性高、抗干扰能力强 可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万个小时 。 ★硬件方面:I/O接口采用采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 ★软件方面:采用扫描工作方式,减少了外界的干扰;设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;当由干扰引起故障时,能立即将当前重要信息加以封存,禁止任何不稳定的读写操作,一旦正常后,便可恢复到故障发生前的状态,继续原来的工作。 1.2.1 PLC的分类及特点特点 ② 编程简单、使用方便 目前,各种PLC都采用梯形图语言为第一编程语言,是,它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似,形象、直观,不需要掌握计算机知识,

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