Pro／E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用.pdfVIP

维普资讯 2005年 11月 重庆大学学报 (自然科学版) NOV．2005 第28卷第 11期 JournalofChongqingUniversity(NaturolScienceEdition) Vo1．28 No．1l 文章编号：1000—582X(2005)l1—0020一．04 PRO／E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用 冉 振 亚，庞 迪，赵 树 恩，韩 兆 运 (重庆大学机械工程学院，重庆 400030) 摘 要：基于柔性多体系统动力学理论，分析了仿真软件在汽车运动学和动力学中的应用．利用 PRO／E、ADAMS软件建立了某轿车的整车多体系统仿真模型．详细考虑了前、后悬架系统、转向系统、轮 胎、车身等总成，以及各种联接件中的弹性的影响．并运用常规的操纵稳定性试验方法进行了运动学和 动力学的仿真，初步探讨了汽车操纵稳定性仿真试验的实际应用．仿真结果可靠真实，设计参数修改方 便快捷，可指导参数化设计产品开发，缩短设计周期． 关键词：多体系统动力学；车辆动力学；操纵稳定性；仿真试验 中图分类号 ：U463．52 文献标识码 ：A 20世纪80年代以来对汽车安全性、行驶平顺性、 操纵稳定性、乘坐舒适性的要求越来越高．然而，汽车 建模 I麓加 本身是一个复杂的多体系统集合，外界载荷的作用更 加复杂、多变，人、车、环境三位一体的相互作用，致使 测试 汽车动力学模型的建立、分析、求解始终是一个难题． IIl4；曲线显示 IIlJl：否否 基于以往的解决方法，需经过多轮样车试制，反复的道 路模拟试验和整车性能试验，不仅花费大量的人力、物 舡 I 否相 力，延长设计周期，而且有些试验因其危险性而难以进 行．因此对车辆的动力学性能进行计算机仿真显得十 I1加入摩擦 分必要． 重定义l；嘉蓑体构件 l4定义控制模块 对操纵稳定性的研究常采用仿真分析方法和试验 方法来进行．应用汽车系统运动学、动力学理论在计算 叠代设计I袈；变量 机上建立简化的汽车系统数学模型，运用仿真分析软 件ADAMS，建立仿真模型，并按汽车操纵稳定性试验 方法输入驾驶员对汽车的各种操纵信号，求解出系统 讹 l 的船她 I3进行优化研究 的时域响应和频域响应，通过结果分析汽车的操纵稳 定性．ADAMS中的建模流程如图1所示u 】． I1刨建客户菜单 客户定义 l2创建客户对话框 l3将建模过程为血皿。程序 1 仿真模型的建立 图1 ADAMS建模流程图 1．1 建立车辆仿真模型的参数准备 几个方面： 在仿真模型的参数精度，是影响模型分析精度的 1)几何定位参数．在应用多体系统动力学理论建 主要因素．因此，对于模型参数的准备工作需考虑以下 立车辆仿真模型，需要依据车辆的具体结构型式，在模 · 收稿 日期：2005—05—20 作者简介：冉振亚(1949一)，男，重庆万州人，重庆大学副教授，从事汽车绿色技术及天然气汽车技术的开发工作．