基于CAN总线的汽车数据采集系统.pdfVIP

自动化技术与应用》2012年第31卷第l2期 现 场 总 线 与 网络 FieldBusandNetworks 基于CAN总线的汽车数据采集系统 罗伟光 ，陈秋苑 (广州虹科电子科技有限公司，广东 广州 510640) 摘 要：本文介绍了一种基于CAN总线和PCAN—MIO多通道输入输出模块的汽车数据采集系统。CAN总线具有结构简单灵活、可 靠性高、传输速率快等优点，目前已广泛应用于汽车和工业现场。PCAN MIO模块具体有多个模拟和数字输入和输出通道 ， 通过 CAN总线 与上位机通信，并使用上位机软件配置PCAN—MIO的功能。另外，使用PCAN Explorer5可以监测 CAN报 文，解码报文，也可以以图表的形式表示解码出来的信号。目前，该系统已成功应用于某汽车厂。 关键字 ：CAN～bus；汽车 ；PCAN MIO；PCAN Explorer5 中图分类号 ：TP336 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—7241(2012)12-0086～03 DataAcquisitionSystem forAutomobileBasedOnCAN．Bus LUOWei-guang，CHENQiu-yuan (HongkeCo．，Ltd，Guangzhou510640China) Abstract：Thisarticledescribesan automobiledataacquisitionsystem whichisbasedonCAN busandPCAN—M IO multiple channelsinputoutputmodule．CAN bushasbeenwidelyusedinautomobilesandindustrialfieldforitsadvantagesof simpleandflexiblestructure，highreliability，fastertransferrates，etc．ThePCAN—MIOprovidesamixedanaloganddigital functionality，communicatedwith PC viaCAN—bus，anditsfunctionscanbeconfiguredbyPC software．Also，CAN messagesCallbemonitoredanddecodedbyPCAN—Explorer5，andthedecodedmessagescanberepresentedgraphically． Atpresent，thesystem hasbeensuccessfullyusedinacarfactory． Keywords：CAN--bus；automobile；PCAN-．M IO；PCAN—-Explorer5 1 引言 或者信号图的形式显示出来 ，并且可以将各个时间点的 随着人们对汽车舒适、安全、环保、智能需求的提 信号保存为Excel文件 ，因此也可 以在Excel中分析这些 高 ，汽车正变成一个集应用电子、通讯、IT、家电、服 数据。另外用于连接到电脑的PCAN—USB接 口提供了 务等产业最新技术为一体的机械平台，因此汽车行驶和 二次开发的编程接 口(API)及例程 ，这样就可以根据 自己 各部分工作状况的信息量显著增加。那么在汽车的研 的需要编写上位机软件。 发和生产过程 中对这些信息的调试过程也变得 日趋复 杂。如果采用传统的点对点的单一通讯方式，分别调试 2 CAN总线概述 每个信号，相互之间很少有联系，很明显既费时又费力。 CAN(控制器局域网)是BOSCH公司为现代汽车应 本文设计的基于 CAN总线的数据采集系统系统能 用领域推出的一种多主机局域网，