基于线结构光的汽车涂装瑕疵检测的研究.pdfVIP

仪器仪表用户 口研究报告口 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．05．040 基于线结构光的汽车涂装瑕疵检测的研究 王以忠 ，哈维皓 ，王 燕。，张大卫。 (1．天津科技大学 电子信息与 自动化学院，天津 ’300222； 2．天津城市建设学院 电子与信息工程系，天津 300384；3．天津大学 机械工程学院，天津 300072) 摘要：提出了一种汽车涂装过程 中的瑕疵检测方法，该方法使用线结构 产生的瑕疵并及时修补它们 。目前 ，汽车涂装过程 中产生 光法。将光条投射到汽车涂装后的表面 。当有瑕疵存在时，光条的平滑 的瑕疵基本上依靠检测人员的目视检测，不但效率低，而且准 性发生变化 。据此可以对涂装瑕疵进行检测 。对提 出的方法进行了瑕 确性和可靠性都差。计算机视觉检测技术具有非接触、柔性 疵检测仿真，结果表明了检测方法的可行性和有效性。 好、可靠性高、速度快、具有较高精度等优点，在现代自动化生 关键字：汽车涂装；瑕疵检测；线结构光；平滑性 产过程中，广泛地用于工控监视、成品检验和质量控制等领 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A 域 ，以提高生产效率和 自动化 、柔性化程度。本文将计算 Studyon defectinspectionofcarpainting 机视觉检测技术中的线结构光技术应用于汽车涂装瑕疵的检 验，以提高其检测效率、准确性和可靠性。 basedonlinestructuredlight WANG Yi-zhong ‘。HA W ei-hao ，W ANG Yan ， 1 汽车涂装及其瑕疵 ZHANG Da．wei 汽车涂装是指将涂料涂覆于汽车车身或零部件面上 ，经 f1．SchoolofEJectronicInformationandAutomafionITianjinUlliver- 干燥成膜的工艺，其 目的是使汽车具有优 良的耐蚀性和高装 sityofScienceandTechnology，Tianjin300222；China；2．Department 饰性外观 ，以延长其使用寿命，提高其商品价值。汽车涂装属 ofElectr0IlicandInformationEngineering．TianjinInstituteof Urban 于高级保护性涂装 ，是中、高级装饰涂装 ，是最典型的工业涂 Construction，Tianjin300384；China；3．Schoolof MechanicalEngi- 装，同是也是多层涂装 。 neering。TianjinUniversity，Tianjin300072；ChinaJ 汽车涂装过程中产生的涂膜瑕疵有上百种 ，形态多样 ，典 Abstract：A defectinspectionmethod ofcarpaintingwasproposed， 型瑕疵包括：爆裂气泡孔 、灰尘颗粒、流挂、凹洼、抽缩、划痕 whichiS based onIine structured light． Inthe method．a lightIine 等 ]，如图1所示。分析这些瑕疵可 以看出，尽管它们的形态 wasProjectedontothesurfaceofpaintedcar．Whentherewasade· 有很大的差异，但它们有一个共 同点 ，即瑕疵部分和涂膜的正 fectonthesurface．the smoothnessof the lightlinewaschanged． 常部分