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轻型汽车技术 2013(9)总289 技术纵横 29 基于能量解耦理论的汽车动力总成悬置系统优化 郭福祥 吴旭静 吕传志 黄 伟 (南京依维柯汽车有限公司) 摘 要 为了提高汽车动力总成悬置系统的隔振能力，降低整车振动，本文建立 了汽 车动力总成悬置系统的六 自由度模型。采用以能量解耦，侧倾和垂直传递率最小 的综合 目标 函数 ，利用VC平台开发 出界面友好的悬置优化软件 ，对国内某轻型 客车动力总成悬置系统进行了优化设计。结果表明选择合适的动力总成悬置参数 可以有效的衰减传递到车架的振动。本文的研究成果为改善动力总成悬置系统的 隔振能力提供了理论依据，对于提高汽车的NVH性能具有积极意义。 关键词：动力总成悬置系统 优化设计 振动 能量解偶 引 言 路面条件的不断改善和悬架系统的完善使得 动力总成的振动成为影响汽车振动的主要因素， 合理选择动力总成悬置的位置角度和刚度能够有 效的降低传递到车架的振动。由于动力总成的优 化设计涉及到繁琐复杂的计算过程，因此，本文利 用 VC平台编制了一款用于动力总成悬置系统优 化设计的计算软件，可以用来提高对动力总成悬 置系统进行优化设计，改善整车NVH性能。 图 1 动力总成悬置系统六自由度模型 1 悬置系统的6自由度模型 拉格朗 日方程_l1闭： a．aT) 建立如图1所示的6自由度力学模型，图中 一 Go-XYZ是动力总成质心坐标系，原点位于动力总 dll一一嚣0Qi+十一aQl+十—嚣aQ_t=㈣{， ’ 成处于静平衡的质心位置，x指向汽车前进方形 ， 推导可得系统的振动方程如下： Y平行于车架上平面，z由右手定则确定。 】{Q}+[C】{Q)+ 】{Q}={F(0} (2) 由于悬置系统的固有频率一般比动力总成的 式中 M——质量矩阵 最低阶弹性模态低得多，因此此处假设动力总成 C——阻尼矩阵 可以假设为刚体，各悬置具有三向刚度和阻尼，液 K——刚度矩阵 压悬置的刚度和阻尼随频率发生变化。系统的广 {Q卜一 广义坐标列向量 义坐标为沿X、Y、z方向的平动坐标x,y、z；以及绕 fF)卜_一 系统所受的激振力 X、Y、Z的转动坐标 0，0，0。 2 悬置系统的设计优化 在考虑阻尼的情况下，悬置系统为一非保守 系统，通过系统动能势能以及耗散能的计算，结合 悬置系统的设计有很多制约，在设计时候，应 30 技术纵横 轻型汽车技术 2013(9)总289 该结合具体实际情况综合考虑，既要满足 自身性 能和功能的要求，又要满足整车性能对悬置设计 ：=jr1一 提出的要求，在复杂的情况下需要在矛盾中求得 1 0 (6) 平衡圆，目前主要有悬置系统的能量解耦 ，系统固 有频率的合理匹配，悬置系统的振动传递率和悬 置处得直反力最小这几个设计原则，本文以这几 当 女干 gi~a,j的上限或小于 g。的下限 个原则作为优化 目标进行优化设计。