汽车侧围裙边点焊机的PLC控制系统设计.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第4期(第26卷，总第126期) 设计与制造 汽车侧围裙边点焊机的PLC控制系统设计 朱瑞丹，张映红，韦华南 (柳州职业技术学院，广西柳州 545006) 摘 要：通过设计一种对汽车侧围裙边进行移动式多点 自动焊接的PLC系统，解决 了由于汽车车身的侧 围裙边材料 薄、壳体体积大、形状复杂等情况导致手工焊接带来的生产效率低和焊接质量不稳定等问题。 关键词：PLC；点焊；汽车侧围 中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：1007-4414(2013)04-0139—02 PLC ControlSystem Design ofCarSideApron EdgeSpotW elder ZHU Rui-dan，ZHANG Ying-hong，WEIHua-nan (LiuzhouVocationalTechnicalCollege，LiuzhouGuangxi 545006，China) Abstract：Apronsedgematerialofcarsideisthin，largeandeomplexshape．SoitShardtobespotweldbyhandduetothe spotcompression，littleedgeandnarrowworkspace．Thisproblem canbesolvedbyaPLCsystem ofmobilemulti—pointauto— maticweldingO13-thecarsideapronedge．Thesystem caneasilybemodifiedonthepartoftheweldingparameters．Theprob— lemsoflow productivityofmanualandsomeautomaticspotweldingsystemslackofpositioningaccuracyaresolved． Keywords：PLC；spotwelder；carsidepane 1 引 言 程 120mmx120mlTl；下枪行程200mlTl。 汽车车身是是汽车的重要组成部分，它 由车 门、 3 移动式多点 自动焊接机的工作原理 车窗、车前钣制件、壳体等薄钢板的异型体的表面零 汽车侧 围裙边点焊机选择 PLC控制系统，机械 件和内部零件组成，汽车车身具有材料薄、形状复杂、 构件主要包括定位夹紧装置、驱动装置和焊接装置。 多为立体曲面结构 、尺寸大以及表面质量高等特点。 系统采用工件移动、焊枪固定 (相对)的焊接方式，考 汽车车身的设计、车身的焊接工艺和焊接设备也有独 虑焊接变形的控制，每边采用6只焊枪焊接。 自的特点 1-3]。汽车车身设计与制造是整个汽车外 (1)夹紧装置 整个夹紧机构采用气缸驱动滑 型制造中最关键 的部分，汽车车身的焊接设备，也 块在直线导轨进行上下动作，并设计专用夹具提高焊 体现当代焊接技术水平，是汽车车身制造技术的重要 接工件 的定位精度。 组成部分 。 (2)下枪装置 焊枪夹持机构多维可调，具体传 针对汽车车身总拼侧围裙边焊接要求，充分考虑 动方式为气缸一位置检测装置一夹枪机构一焊枪。其 汽车车身壳体体积大、形状复杂和焊接加工难度大的 中采用了精密导向气缸，以保证下枪精度。 特点，设计一种适合汽车车身总拼侧围裙边的移动式 (3)焊接装置 根据汽车车身侧围裙边存在接 多点 自动焊接控制系统，设计焊枪可上下升降，并按 边搭头小、焊点密集和操作空间小等形状特点，该点 车身的结构形状确定所需的焊点数。其最大优点是 焊机选用 x型电焊钳。根据