汽车前轮定位参数运动特性分析及优化设计.pdf

· 现代设计与先进制造技术 · 张 蕾 董恩国 邢艳云 汽车前轮定位参数运动特性分…… 45 汽车前轮定位参数运动特性分析及优化设计 张 蕾，董恩国，邢艳云 (天津职业技术师范大学 天津市高速切削与精密加工重点实验室，天津 300222) 摘要：以多刚体系统动力学理论为基础，利用软件ADAMS建立某型车多体动力学参数化仿真模 型。通过改变结构参数、载荷等参数数值，分析前轮定位参数在不同工作状态下的运动特性。最 后，以车轮跳动过程中车轮摆角最小、汽车行驶过程中前轮外倾角值接近0。为优化 目标对前轮定 位参数进行了设计研究。设计结果表明：该设计方法优于传统的经验公式设计方法。 关键词：定位参数；运动特性；优化设计 中图分类号：U463．42 文献标识码：A 文章编号：1672—1616(2011)17—0045—03 在我国，许多车型出现了轮胎早期磨损严重、 其中悬架类型为烛式悬架，转向机构为整体式转向 前轮摆振、转向沉重等现象l1j。原因之一是汽车 机构。 前轮定位参数的选取还处于纯经验阶段，一般采用 仿真模型包括转向节(2个)、转向轮(4个)、悬 类比法或通过大量的试验确定，给设计带来一定的 架(4个)、转向梯形臂(2个)、转向横拉杆、车桥、质 盲 目性。因此，本文应用动力学分析软件 AD AMS 心等部件。模型中，转向节与前悬架使用旋转副约 建立某矿用汽车的参数化仿真模型_2J，分析烛式 束；悬架由上下两部分(缸筒和推杆)组成，并使用 悬架一整体式转向机构的前轮定位参数运动特性， 移动副约束，悬架上部分(缸筒)与车辆质心使用固 并将其集成到优化设计软件 isight中，对其进行优 定副约束；悬架上部分安装弹簧，当悬架推杆上下 化设计研究。 移动时，弹簧伸缩，模拟悬架的运动特性；后悬架与 后轴使用固定副约束，其余部分的设置与前悬架相 1 参数化仿真模型 似；由于是全液压转向系统，在模型中转向液压缸 仿真模型由车辆质心、轮胎、转向节、悬架、整 由弹簧代替，弹簧的前端与车架使用固定副约束 ， 体式转向梯形机构 (包括：转向梯形臂、转向横拉 弹簧的后端与转向臂使用旋转副约束；转向梯形臂 杆)、后轴、液压缸及测试台等组成，如图1所示。 与转向节使用旋转副约束；转向梯形臂与转向横拉 杆使用万向节副约束；测试台与轮胎使用平面副约 束。仿真模型的全部约束和 自由度见表 1。 表 1 约束副类型及 自由度 类型 旋转副 球副 移动副 固定副 平面副 自由度 数量 2 2 6 9 2 8 模型所加的运动激励包括车轮上下跳动的激 励及汽车行驶的激励。所施加的外力包括轮胎阻 力矩及汽车行驶的驱动力。 在仿真之前，需要验证模型的正确性和有效 性。首先验证烛式悬架的运动特征。烛式悬架的 运动特点是车轮跳动过程中主销内倾角、主销后倾