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汽车智能化技术分析 (续完) 陈迪 峰 ，冯 曙 ，姜凤 春 。乐志 国 ，丁 勇 (浙 江吉利 汽车研 究院有限公 司，浙 江 杭 州 311228) 中图分类号 ：U462．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2011)07—0005—04 (上接 20l1年 第6期P6) 4 智 能辅 助驾 驶技 术 4．1 电子 驻 车制动 系统 (EPB) 电子驻 车制 动系 统 (ElectricalParkBrake， 简 称EPB)是 指 将 行 车 过程 中的临 时性 制动 和 停车 后 的长 时性 制动 功 能 整合 在一起 ． 由电子 图24 上坡 起 步 辅助 系统 示意 图 控制 方式 实 现停 车制 动 的技术 。EPB的操 作按 和 进液 阀都 关 闭 ．此 时制 动系 统处 于 保压 状 态 ．车 钮 如 图23所 示 图23 EPB操 作 按钮 辆 稳定 控 制 程 序 (ESP)控 制 单 元延 时2S向排 液 电 电子 驻 车制 动系统 磁 阀发 出泄 压信 号 ，延 时过 后 排液 阀打开 ．车轮 制 (EPB)除 了具 有 机械 式 驻 车 、制 动 的基 本功 能 外 ， 动 解 除 ，系统 控制 完 毕 ，驾驶 员踩 加 速踏 板 ，车辆 还有 更 舒适 更 安全 的拓 展 功 能 ．如熄 火 自动驻 车 功 上坡 前行 。 能 、应 急制 动 功能 、行 驶 状态 下 自动 解 除驻 车 功 能 该 系 统 是基 于ESP系统 开 发 的 。所 以在 国 内市 及坡 道起 步辅 助 功能 。 ’ 场 应用 不是 很 广 泛 ．但 在 高档SUV车 型 上 已经 较 为 EPB在 欧洲 已经 有 较 高 的普 及 率 ，在 北 美 普及 普及 。 率较 低 ，且 增 长缓 慢 ，而 在亚 洲 市场 则 处 于正 在 兴 4．3 陡坡 缓 降系 统 起 的阶段 。 陡坡 缓 降 系 统 (HillDescentContro1．简 称 在 国 内市场 上 ，欧 系 车型 的 高端 车 已经 开 始逐 HDC)在 仅 仅依 靠发 动 机制 动 无法 正 常减 速 的 陡坡 步采 用 EPB。在 它 们 的 引领 下 ．国 内市 场 终 将 逐 步 或雪 地 等容 易 打滑 的下 坡路 面行 驶 时 ．根 据地 面 摩 提升EPB普 及率 。 擦力 的状态 控 制 制动 力 ，将 行驶 车速 控制 在7km／h 4．2 上坡 起 步辅助 系 统 左 右 的安全 速度 ，无需控制 制 动踏 板 ．驾 驶 者 只需 上坡起步辅助系统 (Hil1--startAssistControl。简 集 中精 力于 转 向盘 的操 作 ，就 能游 刃有 余 地 以低 速 称HAC)是 在 ESP系 统基 础 上 衍 生 开 发 出来 的一 种 平稳 下坡 。 陡坡缓 降 系统示 意 图如 图25所示 m] 功能 ，它可 让车 辆 在上 坡起 步 时 ，右 脚 离开 制 动踏 陡坡缓 降系统具有 以下优点 ：①车辆在下 陡坡 板 ，车辆 仍 能继 续保 持 制 动几秒 。这 样便 可 让 驾驶 者轻 松 地将 脚 由制 动踏 板转 向加速 踏 板 ，以防止 因 溜车而造成事故 ，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱 。 上坡 起 步辅 助 系统示 意 图如 图24所 示 m]。在斜 度 为 10％以上 的陡坡 上 再起 动 时 ，系统 可 在起 动瞬 间 自主保 持 约2s左 右 的制 动 压力 ，防止 车辆 在上 坡 前 进 时 因从 踩行 车制 动 器转 到加 速 踏 板 的过 程 中车 身后 退 ，实现 简