清华大学 控制工程基础答案 沈艳孙锐.pdfVIP

控制工程基础习题答案 第一章 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略） 1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制系统。试举几个具体例子，并说明它们的工作原 理，画出结构方框图。（略） 1-3 图1.14是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度H 维持0 不变。 1．试说明各系统的工作原理。 2．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 图1.14 液位自动控制系统 (a)  H 解： 工作原理：出水量 与进水量一致，系统处于平衡状态，液位高度保持在 。当2 0 出水量大于进水量，液位降低，浮子下沉，通过连杆使阀门 开大，使得进水量增大，液 L