汽车玻璃曲面超声检测系统的设计.pdfVIP

工业 自 时操作采样 。xPC的双机模式可 以方便 的进行 PC机对下 PC机使用 MATLAB 中的 xPC来进行采样 ，设计 的 位机的控制 ，可 以完成多种算法的运算 ，是实验室进行控 MATLAB程序 内部结构如罔4所示 。其主要作用是 ：每隔 制实验 的理想软件 。双机模式 是一 台PC机 运行在 实时操 周定时间给单片机发送数据采集命令 ，使单片机启动 AD 作系统下 ，进行采样控制算法 ，可 以保证系统 的准确性 ， 芯片开始采样 ；每 隔固定时间接收单片机发送上来的数据 但不利于用户操作 ，故还有一 台 PC机运行在 windows操 包 ，并且进行解包和运算得到距离并且显示 。这些操作都 作系统下 ，两机通过网线相连 ，既可 以保证采样控制 的实 在从机 E完成 ，主机只完成对从机 的开始 、停止等控制操 时性 ，又利于用户操作 】。 作 、 ! 单片机 AD574 滤波 输入 图2 系统结构框图 3系统软件部分设计 软件部分分为单片机 内的程序及 PC机上 的M~TLAB 程序两部分 。单片机程序包括主程序 、系统初始化、数据 发送程序 、巾断程序 四部分 。其中主程序负 责对系统进行 初始化及各程序模块的渊Hj，初始化包括S 对单片机 中断 口、定时器和芯片的初始设定 ，各个 端L7及寄存器 的初始 图4 MATLAB程序结构冈 化。系统初始化程序完成整个系统初始参数设计 ，两个 中 国 ～ 断分 别是 串口中断和 AD完成采集后给单片机的外部 中断 。 4检测方案与实验结果分析 主要完成数据 收发和信号采集功能 。其 中主程序流j翌如冈 4．1检测方案 3所示 系统使用一个超声波传感器对最大尺寸 300ram的汽 车玻璃进行检测 ，建立系统原点后 ，y轴每隔一段距离扫 描 一组 方向数据 在 实验 巾，有 j=个变量 (采样 时间 ．1，轴 问隔 ．扫描 一 S 速 度 )，每个取值 又有 三种 ，所 以本试 验就是 三『冈素三水 萝 擘平试验 。其 中实验设计采样间隔有 25ms．30ms．1OOms三 组 ；Y轴 间隔也有 2．5ram，5mm，10Irlm_二组 ；扫捕 的速 蔼日一 度有 200mm／min，320mm／min，500mm／min_二组 。其示意 图见图 5 留冒 一 图5 检测方案示 意图 4．2实验结果分析