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汽车起重机关键器件智能化检测 孙干辉 黄文清 董 娜 周 超 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410012 文章编号 ：1001—0785 (2011)09—0097—02 本文从智能化的角度出发，研制了 1套智能 2 硬件设计 化检测系统，对汽车起重机关键器件 的性能实现 及时、准确、成批量检测，提供了一体化检测平 如图2所示 ，控制器采用 SYMC，SYMC与传 台，增强了检测系统的 自动化，实现了操作的简 统的PLC控制系统相比，布线简单，提高了整体 便性和友好性，保证 了检测系统的高效性和检测 的可靠性与维修的方便性。控制界面更加友好， 结果的可靠性。 抗干扰能力更强，运算速度更快，可适应 一20 ～ +70℃的工作温度范围，具有更强的防水防尘能 1 总体方案 力，故障率下降80％，为客户带来控制系统的全 由图1可知，将被测信号和标准信号同时输 新感受 。 入控制器进行 比较 ，其中长度传感器的标准信 号 由旋转编码器间接测量得到；角度传感器 由 长度步进电机 I 垄皇 角度步进电机 PWM l 采用高精度 的同类传感器直接测量或选用高位 实际压力传感器值l双CAN 数的绝对编码器 间接测量得到；压力传感器采 实际长度传感器值 ——一 实际角度传感器值J 删 器 ．． ．．．．． ．．．．． ．．．．． ．．．．． ．．．． ．．．．． ．．．． ．．．．． ．．．．． ．_ J 用数字压力测量仪获得。被测信号包括 吊钩、钢 __ _____ _-_-。 。。-。。 。。。。。 。_●__ _____ _____ _-__●。 -_。。一 SYM C 标准压力传感器值l 丝绳等 ，检测选用无损检测法 ，所有检测利用重 标准长度传感器值 — ， 复性原则多次测量 ，传感器元件还可以采用线性 标准角度传感器值I 原则。 图2 硬件 电路设计 选用 CAN总线连接各传感器与控制器，CAN 总线的通信介质可为双绞线、同轴 电缆或光纤， 选择灵活，可减少各 电子单元和传感器之间的电 气线束，降低了干扰的概率，保证通信的实时性、 可靠性和稳定性。控制器将采集到的传感器数据 及产生的一部分控制信息发送到显示器，通过显 示器对作业操作数进行实时显示检测。