汽车起重机副臂圆管相贯线的数学建模.pdfVIP

汽车起重机副臂圆管相贯线的数学建模 陈 伟 赵春振 三一重工股份有限公司 长沙 410600 摘 要：汽车起重机副臂由多种型号的管件相贯焊接而成 ，管件相贯接口的焊接质量显得尤为关键。根据 解析几何的原理 结合数值解析法 ，建立多管相贯的数学模型及其求交算法 ，并进一步得出相贯线上的二面角 ， 为起重机副臂管件切割和焊接的自动化提供了数学及图形学基础。 关键词：汽车起重机；副臂；相贯线；数学建模 中图分类号：TH213．6 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)06—0028一o4 Abstract：Truckcranejibisfabfic~edbyintersectionweldingofvarioustypesofroundtubes，sotheweldingquality ofthetubeinterfaceisespeciallyimportant．Accordingtoanalyticgeometryprinciple，andconsideringnumerical analytic mehtod，htemathematicalmodelofmulti．tubeintersectionnaditsalgorithm isestablishedandthedihedralna sleofinter- sectionlineisfurtherfiguredout，providingmathematical andgraphicbasisfortubecuttingnadweldingautomation of truckcrnaejib． Keywords：trackcrane；jib；intersectionline；mathematicalmodeling 的熟练程度有严格的要求，远远不能适应实际生 0 前言 产的需要。一次切割成形可大大提高生产效率和 在汽车起重机设计 中，副臂作为主臂的补充 降低成本，但要实现这类坡 口的一次切割成形， 和延伸，能有效提高起重机的工作幅度和起升高 必须推导出一般多管相贯条件下的相贯线及有关 度。汽车起重机副臂常用人字形腹杆体系桁架结 角度的数学模型_2J。本文根据解析几何的原理， 构形式，由多种型号的管 一管相贯焊接而成，要 并结合数值解析法，建立多管相贯的数学模型及 求其 自重较轻、性能可靠 ¨J。因此，整个副臂的 其求交算法。 管一管相贯接 口的焊接质量是关键。在焊接这种 1 相贯线平面展开曲线方程 管一管相贯的接 口时，钢管的切 口质量则是保证 焊接性能达标的重要保证。 汽车起重机副臂的人字形腹杆体系桁架结构 传统的切割方法是先画出相贯线，然后对相 的节点由腹杆 (支管)直接焊接在弦杆 (主管) 贯体蒙皮，按照相贯线轨迹进行切割。这种切割 上，而不采用任何连接件，需要将腹杆准确切割 不仅没有考虑管的厚度，不能按照实际要求留出 成型，而弦杆不切割，故讨论相贯线平面展开， 坡 口，而且工作强度大，自动化程度低，对工人 主要是针对腹杆而言。以相贯线的基本性质为基 Ni45AMo与Ni45的抗磨性能接近，即Ni45AMo较 开发实现[J]．润滑与密封 ，2008，33(3)：56，57 Ni45的耐磨性能好，因此在柴油机排气阀再制造 过程中，涂层材料确定为Ni45AMo。 作 者：郑卫刚 地 址：湖北武汉武昌余家头武汉理工大学 (余区)联 参考文献