电动汽车驱动电机定子振动特性优化.pdfVIP

学兔兔 l 匐 出 电动汽车驱动电机定子振动特性优化 Vibrationalbehavioroptim ization ofdrive motoronelectriC vehicle 相龙洋，左曙光，吴旭东，龙 国，张 瑁 XIANG Long·yang，ZUO Shu-guang，W UXu-dong，LONG Guo，ZHANG Jun (同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804) 摘 要：电机是电动汽车主要噪声源之一。首先对电动汽车驱动电机进行振动测试，分析电机的振动特 性，找到其中振动能量较大的频率成分。然后对电机定子结构进行优化 ，通过改变定子的固 有特性来降低定子的振动响应 ，最终降低电机的振动水平。 关键词：电机振动测试；定子结构优化；振动响应 中圈分类号；TB535 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2014)07(下)一0134—03 Ooi：10．3969l／J．1ssn．1009-0134．2014．07(下)．36 0 引言 机、测功机控制器、冷却水箱等组件组成的： 电动汽车噪声 问题较一般工业 电机更为突 系统。在试验过程 中，4个振动加速度传感器 出。电动汽车驱动 电机 的噪声过大不但会影响驾 在电机壳体及端盖周围，如图2所示。 驶 的舒适性，还会对周边环境造成噪声污染 。因 为了更好地体现车载电机的实际振动水- 此有必要对电动汽车驱动 电机振动进行测试分析 试验 电机 的测试工况应该与实际的汽车工况： 及结构优化u。 致 ，本试验 中电机运行工况主要分为稳态工， 有学者针对定子结构优化进行了研究 。Jae 非稳态工况两大类 。稳态工况对应 电动汽车 SeokChoiL2提 出一种拓扑优化方法对 内置永磁电 是车速在5：5：40Km／h范围内的匀速运动；非稳 机的定子铁心进行优化，以此来减小齿槽转矩 。 况对应电动汽车的5-40Km／h的加速工况。根据 JeonghuKwackMT对电机定子结构进行优化以减少 运行工况计算出电机对应工况的转速、扭矩， 转矩波动 。其优化方法是在限定材料用量的基础 机台架测试中施加相应的扭矩，并控制电机转 上，减小指定 电机位置处的转矩值与 目标转矩值 以此来模拟电机实际工况进行振动测试。 之间的差值来实现 。但是现有文献 中鲜有学者直 接针对电机定子的振动响应进行优化 。 以某 电动小车驱动用内置永磁无刷 电机为研 究对象，首先通过试验研究了电机的振动特性 ， 然后 以定子 的动态响应最小为 目标对其进行结构 优化，通过仿真计算，最终达到降低 电机表面振 动水平的 目标，改善 电机的振动特性 。 图1 电机振动噪声测试台架 图2 电机振动测点 1 电机振动测试及分析 1．2试验数据分析和处理 本节在 自建的电机振动噪声测试 台架上 ，通 为了分析 电机表面振动特性随着电机转 过对 电机施加负载扭矩 的形式，模拟 电动小车的 加的变化情况 ，对电机表面的振动加速度试验