用于汽车生产线上的机器人焊接夹具设计 .pdfVIP

圈 用于汽车生产线上的 机器人焊接夹具设计 沈阳新松机器人 自动化股份有限公司 (辽宁 110168) 刘艳琴 华润雪花啤酒 (辽宁)有限公司 (沈阳 110021) 邢海涛 在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量 枪大，这样在设计夹具时，不仅要考虑夹具的可靠性， 仅占30％一40％，而60％一70％为辅助和装夹工作。因 还要考虑留有充足的空间、路径供焊枪使用。只有保证 装夹是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程 机器人有舒适的焊接姿态，才能保证 良好的焊接质量。 中起着非常重要的作用。合理的夹具结构 ，既有利于合 另外机器人不具备判断能力，它每一次都是一丝不苟地 理安排流水线生产，又便于平衡工位时间，降低非生产 执行编程员示教过的工作 ，这就对夹具 的精确度提出很 用时。对具有多种车型的企业 ，还可以考虑共用或混型 高要求。因此，当工件误差较大时，夹具还要考虑如何 夹具，提高生产率，节约成本。下面从焊接夹具的设计 避免或减小这些误差对机器人焊接的不良影响。 原则、组成结构及未来发展趋势三方面加以论述。 3．安全方面 一 、 焊接夹具的设计原则 焊接夹具设计应充分考虑减轻操作者劳动强度 ，提 焊接夹具的设计原则主要从三方面来考虑： 高人身和设备的安全性。因此焊接夹具要适应人体工程 1．汽车工艺 的要求，方便零部件的装配和总成的取出，保证工人有 汽车焊接的基本特征就是从组件到部件再到总成的 足够的操作空间和良好的视野。 一 个组合再组合的过程。从组件到焊接总成的每一个过 二、焊接夹具的组成和结构 程，既相互独立 ，又承前启后，因此组件的焊接精度决 焊接夹具主要由夹具体、定位装置和夹紧装置三部 定着部件、总成的焊接精度，最后影响和决定着汽车的 分组成。 焊接精度与质量。这就要求相互关联的组件、部件及焊 1．夹具体 接总成夹具的定位基准应具有统一性及继承性，只有这 夹具体是夹具的基础单元，不仅承载着定位装置和 样才能保证最终的产品质量。 夹紧装置，而且还承担着吊装、三坐标检测和校枪的功 2．机器人 能。夹具体的加工精度直接影响定位机构的准确性，因 机器人远不如人灵活，机器人 自动焊枪也 比手工焊 此对工作面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。在 工技术水平不高，焊接过程中极易产生焊道不均、焊瘤 瘤要磨平，发现缺陷一定要处理修复。 塌陷、根部熔合不 良等焊接缺陷而导致焊接失败。 5．结语 4．焊接检验 由于采取了可靠的工艺措施，通过在焊道底部加衬 该止口是高压管接头的公 口，因此对焊接质量要求 环改刀形坡口，把看不到焊缝根部、焊接十分困难的仰 很高，焊工焊接时必须细心谨慎。每焊一根焊条，每一 角缝，变成焊接相对容易、焊接能见度较好的平角焊缝。 层焊缝都需要仔细观察 ，认真检查有无气孔、夹渣、裂 这是焊接获得成功的关键措施，现在该管已经安全运行 纹、焊瘤 、咬边和凸现等焊接缺陷，发现缺陷立即清除， 半年，此次焊接为管内仰角缝从管外上方焊接摸索出一 然后再继续焊接。完成焊接后用放大镜仔细检查一遍 ， 条成功经验。MW 焊缝成形良好 ，呈圆滑过度，表面有凹坑要补平 ，有焊