防撞雷达--汽车防碰撞系统的核心.pdfVIP

轻型汽车技术 2013(1／2)总281／282 技术纵横 3 防撞雷达 一 汽车防碰撞系统的核心 张 忍 吕光辉 孙明明 (长安大学汽车学院) 摘 要 汽车防撞雷达作为汽车防碰撞系统的一部分而且是核心部分对汽车的安全 性有着至关重要的影响。本文从汽车雷达的研究背景、发展历程、原理分类、以及 其在汽车上的应用等方面，对汽车雷达进行了简要的综合概述，在此基础上分析 并得 出汽车防撞雷达未来的发展方向。 关键词：防撞雷达 原理分类 发展趋势 防撞雷达系统性能的要求变得更高，于是，汽车防 1 前 言 撞雷达的研究蓬勃发展，成为近年来汽车领域的 防撞雷达能根据车辆当前的行驶方向和速 研究热点。【】 度，测量车辆前方道路上可能引起碰撞的危险障 3 防撞雷达的工作原理 碍物。因此它适用于大气能见度低以及实际判断 力不理想(车距太短、速度太高)的情况 ，警告驾驶 目前的车用防撞雷达主要工作方式有激光、 员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度， 超声波、红外以及毫米波等，不同的方式在工作过 从而达到避免碰撞事故发生的目的。 程上有不同之处，但其工作原理都是通过不同的 探测方法判断前方车辆与本车间的相对距离，并 2 发展历程 根据两车间的危险程度做出相应的预防措施。 汽车防撞雷达的研究始于2O世纪60年代． 下面以毫米波防撞雷达为例对防撞雷达的工 研究主要在以德国、美国和 日本为代表的发达国 作原理进行说明。汽车防撞雷达一般大体分为四 家内展开。20世纪80年代以来．汽车防撞雷达系 个部分，即天线、传输系统、信号处理器和终端控 统的开发研究活跃起来并持续到今天。防撞雷达 制器，图 1给出了结构框图。其中传输系统包括调 的发展从时间上大致可分为两个阶段：第一阶段 制信号产生、发射机 、接收机、混频器和振荡源等 从 2O世纪6O年代至 7O年代末期，这一阶段的特 模块；信号采集处理系统包括放大器、解调器、滤波 点是微波理论及其器件集成水平低 ，系统硬件成 器、数模转换以及信号处理模块；终端控制器包括 本高。对于防撞雷达系统的性能要求没有客观的 报警模块和显示模块。回 标准，因而各 国研制出的防撞雷达样机的应用效 传 r——一 果差：第二阶段从20世纪80年代中期至今．在这 输 i信号 J采囊 一 阶段，随着微波技术理论及其器件集成技术的 系 Ii处理 高速发展，以及微处理器性价比的突飞猛进，使得 统 Il系统