1第1章力和力矩.pptVIP

理论力学CAI 例：在边长L = 0.5 m的正立方体中，已知力F = 100 N， 作用于A1ACC1面内，作用点为C1。求力F 对点O的力矩。 解：先计算 F 沿（Oxyz）各轴的投影， 得到 再计算 F 对各轴的力矩， 得到 例1.2 镗刀杆的刀头P点处受切削力F作用如图示, F 的大小为500 N，与（Oxy z）各轴的夹角分别为108°，81°和165°，作用点P 位于（Oxy ）坐标面内，与y 轴和x 轴的距离分别为7.5mm和200mm，求力F 对刀杆根部点O的力矩。 解：先计算 F 沿（Oxyz）各轴的投影，得到 将上式和x =7.5mm，y =200mm，z = 0代入式（1.3.2），算出 也可以利用矩阵式（1.3.4）计算，得到 1.4 力对轴的矩 * * 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究： 力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 第一篇 静 力 学 刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 吊车梁简化为一刚性梁 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 平衡 力系：是指作用在物体上的一组力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 若作用于同