基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警.pdfVIP

第 36卷 ，第 4期 公 路 工 程 Vo1．36，No．4 2011年 8月 HighwayEngineering Aug．，2011 基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警 赵 刚 (中交第二公路勘察设计研究院有 限公司 ，湖北 武汉 430056) [摘 要 】超速行驶是道路 曲线段事故发生 的主要致 因，基于智能车辆 的提前预警系统是行之有效的安全辅 助措施。提 出了一种新 的弯道车速预警算法 ，其采用改进 的近似极大似然估计拟合 曲线半径 ，改进算法采用最小 平方估计取代 了传统的平均 3点估计 。通过模拟实验得到，在不同数量的采样点、噪声和弧长下 ，改进 的估计算法 的精度都要高于传统的极大似然估计 。根据预估 的半径 ，车辆控制器便能得到相应的安全行驶车速 。最后论文根 据车辆实际车速和安全车速阈值的差值计算了车辆控制器发出预警信号时车辆与曲线入I=I之间的距离。 [关键词]平曲线 ；车速预警；半径估计 ；极大似然算法 [中图分类号]U412．34 [文献标识码 】A [文章编号】1674-0610(2011)04-0195-04 CurveSpeedW arningBasedonImprovedApproximate Maximum LikelihoodEstimation ZHAO Gang (China CommunicationsSecond Highway Survey，Design and Research Institute，Wuhan，Hubei 430056，China) [Abstract]Speedingisthemaincausesofroadaccidentsoncurves，andearlywarningsystem basedonintelligentvehicleisaneffectivemeasuretoguaranteeroadsafety．Thestudypresentsanew a1． gorithm forCurve speed warning，it introduces improved approximate maximum likelihood estimation (MLE)tofitcurveradius，theimprovedalgorithmreplacethetraditionalaverageof3pointsestimateby leastsquaresestimates．Throughsimulationexperiments，withdifferentnumberofsamplingpoints，noise andarclength，accuraciesoftheimprovedalgorithm arehigherthantraditionalmethodofMLE．Accord． ingtotheestimatedradius，thevehiclecontrollercanobtaincorrespondingsafedrivingspeeds．Finally， accordingtothedifferencebetweenactualvehiclespeedandthresholdofsecurityspeed，thestudycalcu- latesthedistancesbetween entranceofcurvesandthe siteswherethevehiclecontrollersentan early warningsigna1． [Keywords]horizontalcurve；speedwarning；radiusestimation；maximumlikelihoodestimation 曲线半径准确估计是驾驶辅助设施预警