模糊PID控制器设计及MATLAB仿真.pdfVIP

EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCEl隧图围冒国圈 文章编号 ：1000—033X(2014)04—0091-04 模糊 PID控制器设计及 MATLAB仿真 徐 文 山 (江苏华通动力重工有限公司，江苏 镇江 212003) 摘 要 ：在传统 PID控制器应用的基础上，引进模糊规则的调用方式，将模糊控制器和 PID控制器 结合在一起 ，构造了一个模糊PID控制器，利用模糊推理方法调整PID控制器的参数，并用MATLAB 的Simulink工具箱对 系统进行仿真 ，结果表明模糊 PID控制器能使系统达到满意的控制效果。 关键词 ：PID控制器 ；模糊控制 ；MATLAB；仿真 中图分类号 ：U415．5 文献标志码 ：B FuzzyPID ControllerDesignandMATLAB Simulation XU W en—shan (JiangsuHuatongKineticsCo．Ltd．，Zhenjiang212003，Jiangsu，China) Abstract：Basedon theapplication oftraditionalPID controllers，the calling approach offuzzy ruleswasintroduced，andthefuzzycontrollerandPID controllerwerecombinedtobuildafuzzy PIDcontroller．TheparametersofPIDcontrollerwereadjustedbyusingfuzzyreasoningmethod， and the simulation wasconducted with Simulink toolkitprovided bv M ATLAB．Theresults indicate that the fuzzy PID controller can help the system acquire a satisfying result of controlling． Keywords：PID controller；fuzzycontrol；M ATLAB；simulation MATLAB功能强大 、简单易学、编程效率高 ， 0 引 言 深受广大学生和科技工作者的欢迎 。在欧美各高等 本文将模糊控制和 PID控制结合在一起 ，根据 院校，MATLAB已经成为许多理工课程 的基本教 各 自的特点构造 了一个 自适应模糊 PID控制系统， 学工具 ，成为大学生 、硕士生以及博士生必须掌握的 并用 MATLAB中的模糊逻辑工具箱 Simulink对 基本技能。在国内外 ，各类杂志和论文集发表的关 该控制系统进行 了仿真研究。 于MATLAB的文章数量也在不断增多。到 目前为 止 ，在著名的数据库上就能查到 22000多篇相关文 1 MATLAB的发展与应用 章 ，并且数量在逐年增加 ，甚至在 国际著名 的 《自然 MATLAB语言是一种广泛应用于工程计算及 科学》杂志 (Nature)上都有 400余篇相关文章 。近 数值分析领域 的新 型高级语 言，它 的名字 由 MA— 20年来 ，在 国内发表的涉及 MATLAB 内容的各类 Trix和 LABoratory两个单词的前 3个字母组合而 文章也开始逐年增加 ，从中可以发现，近几年来国内 成 ，是 20世纪 7O年代后期时任美国新 墨西哥大学 的 MATLAB用户数量增长