理论力学II第14次教学_3学时_川大.pdf

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2017-05-16 发布于湖北
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理论力学II第14次教学_3学时_川大

6.2.2 速度瞬心法 1.速度瞬心的存在性 V V V ω≠ V 已知O点速度为VV ，角速度 0，直线OM与VV 垂直。在OM O O 上必存在一点C，该点速度在该瞬时为零。 V V r= OC= O V VV CO M ω C V V =V −V = O ω−V = 0 C CO O O r V ω V VV ω A V 若平面图形的角速度不为零， V VV V O V VVB 则在该瞬时，图形(或延伸部分)上总 O 有速度为零的点，该点称为瞬时速 V 度中心 (instantaneous center of V VV O velocity)，简称瞬心。平面图形作定轴转动，瞬心就是转动轴；若平动，则瞬心在无穷远。在每一瞬时，可认为平面图形绕其速度瞬心作定轴转动。 2.确定速度瞬心的方法已知图形上两点速度不平行 V V VV A A C ω B V V VV B V V V V