理论力学II第15次教学_3学时_川大.pdf

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2017-05-16 发布于湖北
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理论力学II第15次教学_3学时_川大

例6–17：AB杆的A端沿圆槽O运动，B端与轮轴铰接。轮轴沿直线轨道纯滚动。圆槽O半径为R，轮轴内外半径分别为R、R， 1 2 v v AB长为L。图示瞬时，已知A点速度vv ，AB杆中点M的切向加速 A (1) v (2) v 度为零，则此瞬时求： P点速度vv 的大小； M点的加速度大 P ( ) 小。第四届全国周培源大学生力学竞赛理论力学试题之五 v v vv P v v B A 解：AB杆瞬时平动，轮轴角速度 ω = = R R 1 1 v (R − R) v =ω(R − R) = A 2 1 P 2 1 R 1 研究AB杆，以B为基点研究A点加速度。 t a a αAB aaA n a a aaA t a a