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理论力学（I ）：第八章 点的合成运动 学号（ ） 姓名（ ） 35 一、概念题 1．动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（ ）。 ① 动坐标系 ② 不必确定的 ③ 定坐标系 ④ 都可以 2 ．点的速度合成定理v = v + v 的适用条件是（ ）。 a e r ① 牵连运动只能是平动 ② 各种牵连运动都适合 ③ 牵连运动只能是转动 ④ 牵连运动为零 3 ．两曲柄摇杆机构分别如图（a ）、（b ）所示。取套筒 A 为动点，则动点A 的速度平行四边形（ ）。 ① 图（a ）、（b ）所示的都正确 ② 图（a ）所示的正确.，图（b ）所示的不正确 ③ 图（a ）所示的不正确.，图（b ）所示的正确 ④ 图（a ）、（b ）所示的都不正确 4 ．图示偏心凸轮如以匀角速度ω绕水平轴 O 逆时针转动， 从而推动顶杆 AB 沿铅直槽上下移动，AB 杆的延长线通 过 O 点。若取凸轮中心 C 为动点，动系与顶杆AB 固连， 则动点 C 的相对运动轨迹为（ ）。 ① 铅直直线 ② 以O 点为圆心的圆周 ③ 以A 点为圆心的圆周 ④ 无法直接确定 5 ．在图示机构中，已知s = a + bsinωt，且 φ= ωt （其中a 、b 、 ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固连于 物块 B ，定系固连于地面，则小球 A 的牵连速度 ve 的大小 为（ ）；相对速度vr 的大小为（ ）。 ① Lω ② bωcosωt ③ bωcosωt + Lωcosωt ④ bωcosωt + Lω 6 ．图示偏心轮摇杆机构中，ω、α为已知，要求摇杆的角加 速度 α1，应取（ ）。 ① 杆上的 M 为动点，轮为动系 ② 轮上的 M 为动点，杆为动系 ③ 轮心 C 为动点，杆为动系 α1 α ④ 轮心 C 为动点，轮为动系 7 ．如图所示，直角曲杆以匀角速度 ω 绕 O 轴转动，套在其上的小环 M 沿固定直杆滑动。取 M 为动点，直角曲杆为动系，则M 的（ ）。 ① ve ⊥CD，aC ⊥CD ② ve ⊥OM，aC ⊥CD ③ ve ⊥OM，aC ⊥OM ④ ve ⊥CD，aC ⊥OM 36 8．平行四边形机构如图。曲柄 O A 以匀角速度ω绕轴 O 转动。 1 1 动点 M 沿 AB 杆运动的相对速度为 vr 。若将动坐标系固连于 AB 杆，则动点的科氏加速度的大小为（ ）。 ① ωvr ② 2ωvr ③ 0 ④ 4ωvr 9 ．图示矩形板ABCD 以角速度ω绕轴 z 转动，动点 M 1 沿对角线 BD 以速度 v1 相对于板运动，动点 M2 沿 CD 边以速度 v2 相对 于板运动，若取动系与矩形板固连，则动点 M 1 和 M2 的科氏 加速度 a1C 和 a2C 的大小分别为（ ）。 ① a1C = 2ωv1 ，a2C = 0 ② a = 0 ，a = 2ωv 1C 2C 2 ③ a = 2ωv sinα ，a = 0 1C 1 2C ④ a = 2ωv sinα ，a = 2ωv 1C 1 2C 2 10．（ ）相对于（ ）的