15乐高在大学中的应用.pptVIP

乐高产品设计理念： 更多时间用来分析问题，而不是DEBUG。 机器人比赛 青少年机器人足球赛 /junior/ First Lego League （世界上范围最广的乐高比赛） MindFest（由MIT举办） /mindfest/index.html ROBOT EGG HUNT（由Case Western Reserve University ） /courses/lego375/ 更多…… 我们能提供什么？ 所有的乐高教学产品 所有产品的中文教材 完善的培训 长期的技术支持 硬件的保修 更多…… * * Semia科技 2001-12-12 乐高在大学中的应用 1.创新工程实验室 2.仿真 在大学中的主要应用 1.积木 --机器人的身体 先了解乐高机器人的构成 几个有趣的数字： 1. 自从1949年，乐高共生产了3200亿块积木。全世界平均每人拥有52块。 2. 1999年，乐高生产了3亿1千1百万只轮胎，乐高公司由此而成为世界上最大的轮胎生产商。 3. 4块相同颜色的2*4乐高积木一共有72998种的搭建可能 2.传感器和马达--机器人的眼睛、手脚 乐高一共提供了4中传感器： 1。光感 2。触感 3。角度传感器 4。温度传感器 另外可以外接DCP传感器，多达14种，甚至开发自己的传感器 3.控制器--机器人的大脑 RCX Control Lab Interface 进一步了解RCX： 3个输入；3个输出 6节5号电池和变压器 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 与其它RCX进行通信 Hack the RCX: 1。一个嵌入式系统 2。CPU为HITACHI H8系列 3。总共32K RAM，其中一部分保存其操作系统（Firmware 固件），留给用户的有6k左右。 4。固件可以升级，甚至使用其它非官方固件（例如LegOS，pbForth）。 More info: /~kekoa/rcx/ 对RCX进行编程:--Robolab 1。基于NI LabVIEW，使用容易掌握的G语言，容易使用，容易交流。 2。强大的控制与数据采集分析功能。 3。由易到难，共分8级。 4。直接控制能力（无需下载程序）以及互联网控制能力。 由3家著名机构联合开发 其它编程选择： 1。安装Active X后，可以使用多种支持Active X的语言， 例如VB、VC、Delphi等，由于底层由控件完成，所以很容易使用。 2。多达30种的编程语言，另外，任何可以对串口编程的语言和设备都可以控制RCX。 1. NQC 2. VB/VC/Delphi 3. TclRCX 4. Java …… 非官方固件--LegOS/pbForth/JavaVM pbForth: 在Forth基础上开发，直接与硬件交互。 JavaVM 支持Java LegOS: 1. Dynamic loading of programs and modules 2. Full IR packet networking 3. Preemprive multitasking 4. Dynamic memory management 5. Drivers for all RCX subsystems 6. 16 MHz native mode speed 7. Access to 32k RAM 在MIT中的应用： 6,270课程 在香港青衣学院的应用： 远程实验室--图中所示为重力实验平台 在香港理工大学的应用： 无人仓库的仿真--仓库部分 目的：为香港新机场的仓库系统做仿真。 在香港理工大学的应用： 无人仓库的仿真--AGV 无人仓库的仿真—手臂 基于互联网控制的机器人 The Marvin Webcam 日本某公司的一个研究项目 使用基于Java的手机来控制机器人 我们与飞利浦通信实验室联合做的一个实验 3G手机控制家庭机器人。 我们与飞利浦通信实验室联合做的一个实验 乐高机器人 (家庭仆人) Control Lab Interface LEGO Cam 笔记本电脑（Windows 2000） 1。Netmeeting服务器 2。乐高机器人控制伺服器 3。无线网卡 iPAQ(Linux) 1.图像显示 2.控制 使用gcc开发 RS-232 无线网络 系统图 USB 我们与飞利浦通信实验室联合做的一个实验 研究人员正使用iPAQ来控制机器人（通过无线网络）。 Tufts和NASA的零重力下水滴行为实验 多所大学使用乐高机器人做机器人和控制理论的研究 机器人社团 （多主体机器人机器人的研究） 乐高