第五章 汽车车身覆盖件反求建模与评价方法.ppt

第五章 汽车车身覆盖件反求建模与评价方法 前言 汽车车身由点云表示到曲面表示需要做大量的工作，如测绘的点云需要处理、坐标需要对正，复杂曲面需要合适的构建方法以保证其质量和构建速度，构建好的曲面还需要进行质量的检查与评价。 在这个过程中设计师必须快速、高质量的获得符合造型和工程需要的数字模型。要快速高质量的完成设计任务，就必须有一套合适的处理流程、正确的处理方法。 教学要求 要求了解车身曲面反求的一般过程； 学会点云的处理与坐标系的对正方法； 掌握车身曲面的光顺方法（包含一些特殊曲面的构建）； 利用UG提供的各种手段对曲面进行评价，最后对车身零部件边界进行划分。 5.1 汽车车身点云的采集与处理 点云数据的采集 汽车车身点云的预处理 点云数据的采集 ATOS是一种非接触式光学三维扫描仪，特别适于外形流畅、表面复杂零件的测量。但是，对于深孔、夹缝等不能被光照射到的部位ATOS三维扫描仪无法采集到该部位的数据，会造成这些表面数据的丢失，另外其对零件表面的粗糙度有敏感性。 汽车车身点云的预处理 和UG相配的点云处理软件常用Imageware，以此为例说明。 (1)点云的显示； (2)点云的三角化； (3)点云的简化； (4)点云的圈选。 点云的显示 点云的三角化 点云的简化 点云的圈选 5.2 汽车坐标系及其对正方法 车身坐标系 点云坐标的对正 补拍点云的对正 汽车车身坐标系 在车身设计中，车身坐标系采用右手定则。在坐标系中，X指汽车的前后方向，Y为左右方向，Z为上下方向。 Z方向：一般取车架纵梁上表面较长一段平直面所在平面作为Z方向（上下方向）的坐标零平面，无车架的车辆可沿车身地板下表面较大平面的一段所在平面作为高度方向坐标的零平面。零平面向上为正，零平面向下为负。 X方向：将通过理论上的汽车前轮中心线，且垂直于Z方向零平面的平面作为X方向（前后方向）的坐标零平面。零平面向前为负，零平面向后为正。 Y方向：把汽车的纵向垂直对称面作为Y方向（左右方向）的坐标零平面，当与汽车正向行驶方向一致时，零平面向左为负，零平面向右为正。 变型车零平面采用基本车型零平面。 点云坐标的对正 汽车车身在采集到点云数据后，其坐标系与上述国标中的坐标系一般不一致，所以要先将点云数据放置到国标规定的坐标系下，并把补拍的点云也对正到这个坐标系下，以顺利的完成后续的工作。 根据上述讨论，要进行这些工作首先要根据汽车点云数据的特征找出其纵向对称平面。从理论上说，只要找出纵向对称平面上不共线的三个特征点，就找到了纵向对称面。但是在工程实践中，由于特征点在拟合时可能存在误差，或者汽车模型在制作时本身就存在左右的不对称问题，所以寻找纵向对称平面的同时也是对所采集到的数据对称性进行检验的过程。 纵向对称平面的寻找（也是对汽车车身对称性进行检验的过程）： 首先根据点云特征大概的找到一个纵向对称平面。。有了对称平面，可以将左侧的点云进行对称，然后将对称过去的点云和右侧原始点云进行比较。 对称的检查是一项非常复杂的工作，首先找出一系列平行平面，这些平面垂直于对称平面，用这些平面截切点云，看对称过去的点云与相应的点云有什么样的差别。然后根据各处点云的偏差来调整对称平面，利用调整好的对称平面再次进行对称，直到误差在可以接受的范围内结束。 找出对称平面之后，根据国标规定的坐标系要求，找出X=0平面和Z=0平面，那么这两个平面和对称面的交点就是汽车坐标系的坐标原点。然后给出汽车坐标系。 根据坐标转换原理，在工程实践中通常用三点拟合的方法来实现上述转换。其方法是在系统坐标系的坐标原点分别沿着三个坐标轴构造三条线段，长度分别为。通过汽车坐标系的坐标原点沿着其坐标轴，分别构造三条线段，长度也分别是。我们将点云连同汽车坐标系中的三条线段移动，使三条轴上的线段的非坐标原点一端与系统坐标系三条轴上线段的非坐标原点一端对应重合，这样就可以使得汽车坐标系和系统坐标系相一致。该过程如图5-16所示。 至此，完成了汽车坐标系和系统坐标系的对正工作。 补拍点云的对正 5.3 车身曲面的反求 汽车车身曲面分类、要求及A级曲面的光顺流程 特征分解与A级曲面中基本曲面的光顺 A级曲面中过渡曲面与局部特征的光顺 汽车车身零部件边界的划分 特殊曲面的处理技术 汽车车身曲面分类及要求 汽车车身A级曲面，是指汽车车身外表面中的高可见区域曲面，这些曲面因为是高可见的，所以对其要求非常高。它包括发动机引擎罩、前后翼子板、前后保险杠、车门、A柱、B柱、C柱、后背门、顶盖、侧围以及内饰件中的高可见区域曲面。 对于汽车车身A级曲面，在工程实践中要求非常高。首先，车身曲面要符合造型特征要求，曲面拼接的连续性在理想的G2（二阶几何连续）或者以上，当然，造型特征要求不连续者除外。单个