第五章 飞机操纵系统.ppt

第５章　飞机飞行操纵系统 5.1 飞行操纵系统概述 5.1.1 飞机转动轴 通过飞机重心设定一个坐标系：纵轴（OX）、立轴（OY）和横轴（OZ）。 横轴：飞机绕横轴的运动称为俯仰。操纵升降 舵使飞机产生俯仰运动。 纵轴：飞机绕纵轴的运动称为滚转。操纵副翼 使飞机产生滚转运动。 立轴：飞机绕立轴的运动称为偏航。操纵方向 舵使飞机产生偏航运动。 飞机平衡是指作用于飞机上的各力为零。 飞机处于平衡状态时，飞机速度的大小和方向都保持不变，也不绕飞机重心转动。 （1）飞机俯仰平衡 飞机的俯仰平衡是飞机不绕横轴转动的飞行状态。 保持飞机俯仰平衡的条件是作用于飞机的各俯仰力矩的代数和为零，不绕横轴转动，迎角保持不变。 影响飞机俯仰平衡的主要因素是机翼和平尾升力产生的俯仰力矩。 飞机重心位置的变化对俯仰平衡影响较大。 驾驶员操作升降舵的偏角来保持飞机的俯仰平衡。 （2）飞机的横向平衡 飞机的横向平衡是指作用于飞机的各滚转力矩之和为零。 影响飞机滚转平衡的主要因素是两侧机翼的升力对飞机纵轴产生的力矩。 重心位置左右移动，会影响飞机的横向平衡。 （3）飞机的方向平衡 飞机的方向平衡是指作用于飞机上各偏航力矩为零。 影响飞机方向平衡的主要因素是垂尾上的气动力。 5.1.3 飞行操纵系统的组成 飞行操纵系统的作用：传递操纵指令、控制飞机 的飞行姿态 （1）主操纵系统 （2）辅助操纵系统 （3）警告系统 （1）主操作系统包括：副翼、升降舵和方向舵。 副翼用于操作飞机绕纵轴的滚转。 升降舵用于操作飞机绕横轴的俯仰。 方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。 （2）辅助操作系统 包括：增升装置、增阻装置和水平安定面。 增升装置包括后缘襟翼、前缘襟翼和缝翼。用于飞机在低速飞行时产生较大的升力。 增阻装置是指扰流板。用于增加阻力和减小升力。 水平安定面通过偏转来进行纵向配平。 （3）警告系统 包括起飞警告系统和失速警告系统。 5.1.4 操纵飞机绕三轴运动 手操纵机构——副翼和升降舵 （1）转动驾驶盘可操纵副翼。 （2）前推或后拉驾驶盘可操纵升降舵的偏转。 脚操纵机构——方向舵。 脚蹬可操纵方向舵的左右偏转。 5.1.5 对飞行操纵系统的要求 除要求具有足够的强度和风度、重量尽可能小之外： （1）必须使驾驶员的手和脚的操纵动作与人体运动习惯相适应。 （2）飞行操纵要灵敏。 （3）飞行中，当飞机机体结构应力变形时，操纵系统不应发生卡阻现象。 （4）各舵面的操纵要求互不干扰。 （5）进行操纵时，既要轻便，也要有适当的感觉力，而且这种感觉力应随舵面偏转角、飞行速度、飞行高度的改变而改变。 5.1.6 飞机操纵性 飞机的操纵性是飞机跟随驾驶员操纵驾驶杆、脚蹬动作而改变其飞行状态的特征。 飞机重心位置的前后移动会影响飞机的纵向操纵稳定性。重心前移，增大同样的迎角，需要的升降舵上的偏角增大，可操纵性降低。 驾驶员用不大的力施加在驾驶盘上，飞机很快做出反应，那么这架飞机的操纵性能较好。操纵性能好的飞机，稳定性必然下降，飞机的操纵性和稳定性要达到合理的平衡。 5.2 飞机操纵机构 1、操纵机构 驾驶员手或脚直接操纵的部分 2、传动机构 将操纵机构接受的信号输送到舵面或液压助力器 类型：无助力操纵系统、助力操纵系统和电传操纵系统。 主操纵系统操纵的是升降舵、方向舵和副翼这三个主操纵面，实现飞机的俯仰、航向和倾侧姿态操纵。 主操纵系统通常由中央操纵机构和传动系统两部分组成。 中央操纵机构 中央操纵机构指的是由驾驶员直接操纵的部分。 中央操纵机构位于驾驶舱内，包括手操纵机构和脚操纵机构两部分。 手操纵机构用于操纵升降舵和副翼。 升降舵操纵和副翼操纵各自独立，也即动作不相互干扰。 飞机的手操纵机构通常有两种型式： 驾驶杆式 驾驶盘式 驾驶杆式手操纵机构多用于小型飞机 驾驶盘式手操纵机构常用于大型飞机。 现代民航客机上的主操纵系统大多采用驾驶盘式手操纵系统 A320的手操纵机构采用了 “侧杆”的形式，即副翼用侧杆进行操纵。 脚操纵机构用于操纵方向舵。 脚操纵机构通常也有两种型式，即平放式和立放式。 平放式通常和驾驶杆配合使用，而立放式则多与驾驶盘相配合。 大型运输机的驾驶舱内往往安排有两套并列的操纵机构，即驾驶杆（盘）和脚蹬都是双套的。 驾驶杆（盘）和脚蹬都装有机械限动装置，以防止舵面的偏转超过极限要求。脚蹬机构还装有可以调节前后距离的装置，以适应不同身材的驾驶员的需要。 辅助操纵系统 用于操作辅助舵面的偏转。 5.3 传动机构 将驾驶员的手、脚作用在中央操纵机构上的力、位移、速度传递到舵面，使舵面的偏转角和偏