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第五章 电控驱动防滑系统（ASR） 第一节 概述 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 第三节 ASR系统的使用与检修 第一节 概述 一、 ASR的工作原理与作用 随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就开始滑转。 驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制动时相似，见图5-1所示。 二、 ASR的优点 ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力，具体优点是： ①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； 图5-1 附着系数（纵向）与滑移率的关系 第一节 概述 ②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。 三、 ASR的控制方式 ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种： 1 对发动机输出转矩进行控制 2 对驱动轮进行制动控制 3 对可变锁止差速器进行控制 4 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 一、 ABS/ASR系统的主要组成 该系统主要由轮速传感器、ABS/TRC控制单元ECU、ABS执行器（制动压力调节器）、TRC制动执行器（包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置（开度）传感器等组成。其在车上的布置位置见图5-3所示。 二、 ABS/TRC系统主要部件的功能和结构 (一) ABS/TRC控制单元ECU 图5-3 凌志（LEXUS）LS400 ABS/TRC的主要部件在车上的布置图 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 ABS/TRC控制单元ECU（未作特别说明，都简化为ECU）集制动防抱死和驱动防滑转控制功能于一体，其中有三个8位微处理器，其间通过一个串行缓冲存储器进行通信。 该ECU接受各轮速传感器输入的信号，还接收制动总泵储液室中液位开关、TRC制动供能总成中压力开关送入的监控信号及发动机和变速器ECU送入的主、副节气门卫值（开度）等信号，经过计算处理，形成相应的控制指令。 该ECU还定期对系统中的主要电器部件进行检测，对系统状态进行监控。若系统出现故障，会自动停止ABS或TRC工作，避免对系统进行错误控制，同时会点亮警示灯，以提示驾驶员注意，并将故障信息存入存储器，进行自诊断时通过代码形式显示各种故障。 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 (二) TRC制动执行器 TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC制动供能总成组成。 1 TRC隔离电磁阀总成 见图5-4所示，该装置主要由三个二位二通隔离电磁阀组成，即制动总泵隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 在驱动防滑转未介入时，三个隔离电磁阀均不通电。 在TRC工作过程中，三个隔离电磁阀在ECU的控制下全部通电。 图5-4 TRC隔离电磁阀总成 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 2 TRC制动供能总成 该装置主要由电动供液泵、蓄能器和压力开关（压力传感器）组成，见图5-5所示。它通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。 压力开关（或压力传感器）安装在TRC隔离电磁阀总成旁。它的开关信号送入ECU后，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种：一种是适用于我国左座驾驶汽车上用的接触型压力开关，当液压高于13.24 N/mm2时开关断开，当液压低于9.32 N/mm2时开关闭合，接通供液泵电机电路；另一种是右座驾驶汽车上使用的非接触型压力传感器，由三极管控制，因该车型在我国很少，不在此介绍。 图5-5 TRC制动供能总成 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 (三) 副节气门装置 在发动机节气门上主节气门的前方，设置一个副节气门（或称为辅助节气门），见图5-6所示。该装置的主要作用是在驱动防滑转控制过程中调节副节气门的开度，调整发动机的进气量，达到控制发动机输出转矩的目的。 副节气门是由步进电机根据ABS/TRC ECU的指令进行控制的。在步进电机旋转轴的末端固有一个齿轮（主动齿轮），步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋转，以此来控制副节气门的开度。 图5-6 节气门总成图 第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理 三、 ABS/TRC系统的工作过程 凌志LS400 ABS/TRC液压系统见图5-8所示。其工作情况简述如下： 在ABS/TRC系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，制动压力调节器和TRC隔