lsim和rlocus函数实例.docVIP

Matlab和Simulink训练题1 在matlab下键入help simulink; simulink; help rlocus; help lsim等命令，学习各种函数的用法。 给定下列6个系统， （1）利用simulink建立其模型，当输入为u(t)=2sint; u(t)=sin(t+(/3); u(t)=sin2t; u(t)=sin(2t+(/3); u(t)=sin3t; u(t)=sin(3t+(/3); u(t)=sin10t; u(t)=2sin(10t+(/3)时计算各个模型的输出，在图形中展示。比较对应的输入输出曲线，能发现什么规律？计算Gi（jw）的值，其中i=1,…,6；w分别等于1，2，3，10。 （2）利用rlocus汇出6个传递函数的根轨迹曲线。 提示：题目（1）既可由lsim完成，也可由simulink完成，建议两者都试一下，比较优劣。 答： 模型建立 t=0:0.01:10; u1=2*sin(t); u2=sin(t+3.1415926/3); u3=sin(2*t); u4=sin(2*t+3.1415926/3); u5=sin(3*t); u6=sin(3*t+3.1415926/3); u7=sin(10*t); u8=2*sin(10*t+3.1415926/3); G1=tf(1,[1 1 ]) G2=tf(1,[1 1 1]) G3=tf([-1 1],[1 2 1]) G4=tf([-1 1],[1 1 1 ]) G5=tf([1 -2 1],[1 3 3 1]) G6=tf([1 -2 1],[1 2 2 1]) 得： 1.利用simulink建立其模型 G1： G2： G3： G4： G5： G6： 2.各个模型的输出，在图形中展示。 G1:红色 G2:蓝色 G3:绿色 G4：黑色 G5：黄色 G6:紫色 u1～u8灰色 U1：u1=2sin（t） lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u1,t) grid U2： lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u2,t) grid U3: lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u3,t) grid U4: lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u4,t) grid U5: lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u5,t) grid U6: lsim(G1,r,G2,b,G3,g,G4,k,G5,y,G6,m,u6,t) grid 3.比较对应的输入输出曲线，能发现什么规律？ 4.Gi（jw）的值，其中i=1,…,6；w分别等于1，2，3，10。 G1(j): G1(2j): G1(3j): G1(10j): G2: G2(j): G2(2j): G2(3j): G2(10j) G3(j) G3(2j) G3(3j) G3(10j) G4(j) G4(j) G4(j) G4(j) G5(j) G5(j) G5(j) G5(j) G6(j) G6(j) G6(j) G6(j) 5.利用rlocus汇出6个传递函数的根轨迹曲线。 G1： rlocus(G1) G2： rlocus(G2,r) G3： G4: G5: G6: