HMC数控机床液压系统的分析与设计.pdfVIP

江汉大学机电与建筑工程学院 HMC 数控机床液压系统的分析与设计 1 课题研究的目的和意义 本课题来源于与柳州正菱集团有限公司签订的科研项目，研究的主要对象是 HMC500 型卧式加工中心的交换工作台的液压传动系统。 研究该课题，主要是对该交换工作台的机械部分进行必要的分析和计算，归 纳出该交换工作台的机械动作过程，并用液压传动装置来实现。 与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的 灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等 各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发 挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效 率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在 车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使 车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和 变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回 路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。 借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节 和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件 的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制 目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力 性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能 化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。 2 国内外研究现状 2.1 国外研究现状 限于可查阅的资料有限，本文主要从液压柱塞泵和液压阀集成两方面阐述国 外的技术现状。 液压柱塞泵具有节能、低噪声和先进的控制技术。很多著名企业如力士乐、 Parker、ATOS、油研等都积极从事变量柱塞泵的开发和推广应用，变量柱塞泵已 1 江汉大学机电与建筑工程学院 成为液压系统的关键元件，它的发展可以使液压系统向高压发展，提高效率，提 高功率密度，变量泵的多种变量控制方式可以减少液压系统的控制阀类元件，简 化系统，另一方面人们也更关注变量柱塞泵的低噪声和高可靠性。 Rexroth 公司展出了为注塑机配套的 A10VSO-DFEE 电子变量控制泵，该泵的 压力、流量由电子控制系统控制，通过位置传感器和压力传感器将信息反馈给高 响应频率的比例阀，从而控制变量柱塞泵的输出流量和压力。该泵具有低噪声、 高效率、频响高、控制精确、节省能源等特点，用于注塑机上可以节能 20%。 派克汉尼汾公司展出的 PV 型压力流量控制变量柱塞泵，由先导型比例压力 阀和比例流量阀控制，该泵采用配油预压控制，可以显著降低脉动率，另外还对 泵体结构进行优化设计，使泵体振动频率降低，采取上述措施后使油泵噪声降低 3~5dB。 油研公司展出的 04 型电液比例负载敏感控制型变量柱塞泵(PQ 泵)，该泵通 过比例阀(PQ 阀)对压力和流量进行匹配控制，使压力、流量随负载而变化，从 而减少功率消耗。该泵用于注塑机平均可节能 40%~50%。 液压阀的发展方向是集成化和机电一体化。在集成化方面：各大公司都展出 了各种叠加阀、插装阀、螺纹插装阀、阀块和系统，其特点是：小型化，减少安 装空间；简化管路，减少液体流动阻力、泄漏、振动、噪声等接管引起的问题； 便于用户检查和维修；工作更可靠。在机电一体化方面：各公司展出了品种齐全 的具有先进水平的电液比例阀、电液伺服阀和比例伺服油缸等。 博士公司和 ATOS 公司新开发的比例阀，特点是有伺服阀的高控制精度和高 频响 (30~40Hz)，又有比例阀的耐污染性。比例放大器包括模拟放大器和数字放 大器，接口考虑了总线连接。ATOS 公司还展出了数字伺服执行器，它是一种智 能部件，它包括带集成式位置传感器的伺服油缸、比例阀、集成式数字控制器、 电子反馈信号、电源和现场总线网络的接线，用户可以通过软件随意设定动作循 环和液压功