第六章6.1程序设计技术.pptVIP

在计算机控制系统中，除了硬件电路外，还有软件。 软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件和应用软件三部分。 系统软件：主要是操作系统（ Windows操作系统和windowsNT操作系统），还包括引导程序，调度执行程序。 支持软件:汇编语言；高级语言；编辑程序；编译程序；连接、装配程序；调试程序；子程序库；诊断系统等 应用软件： 第六章 应用程序设计与实现技术 所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序，它是根据系统的具体要求，由用户自己设计的。在进行计算机控制系统设计时，大量的工作就是如何根据各个生产过程的实际需要设计应用程序。 控制程序 数据采集及处理程序 巡回检测程序 数据管理程序 数据可靠性检查程序 A／D转换及采样程序 数字滤波程序 线性化处理程序 数据采集程序 越限报警程序 事故预告程序 画面显示程序 6.1 程序设计技术 一个完整的程序设计过程见右图： 首先要分析用户的要求，这大约占整个程序设计工作量的10%； 然后编写程序的说明，这大约也占10%； 接着进行程序的设计与编码，这大约占30%左右，其中设计与编码几乎各占15%； 最后进行测试和调试，这要花费整个程序设计工作量的40%以上。 补充见讲稿2P27 6.1.1 模块化与结构化程序设计 模块化程序设计 2. 结构化程序设计（顺序、选择、循环） 3. 面向对象程序设计（C/C++/VC, VB） 1. 模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的系统软件，分解为若干个功能模块，每个模块执行单一的功能，并且具有单入口单出口结构。 （1）自底向上模块化设计 首先对最低层模块进行编码、测试和调试。这些模块正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。 高层模块设计中的根本错误也许要很晚才能发现。 （2）自顶向下模块化设计 首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些最高层模块，可以用“结点”来代替还未编码的较低层模块，这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求，但功能少得多。该方法一般适合用高级语言来设计程序。 程序大小和性能往往要开发关键性的低层模块时才会表现出来。 最好使用两种方法结合起来。 2. 结构化程序设计 从高级语言中取消GO TO语句，提高程序的质量。 可以证明，只用三（两）种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。 结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出口的控制结构。 应用程序设计的五个步骤：教材P171 ? 问题定义 ? 程序设计 ? 编码 ? 调试 ? 改进和再设计 6.1.2 高级语言与汇编语言混合编程 1.汇编语言编程 程序执行速度快，要求的硬件少。 2.高级语言编程 运算能力强，编写方便。 3.高级语言和汇编语言混合编程 用高级语言编写计算，图形绘制，显示，打印程序，用汇编语言编写时钟管理，中断管理和输入输出程序等。 1. 汇编语言编程 用汇编语言编写的程序，比用高级语言编写的程序执行速度要快。 以PC总线工业控制机访问I／O端口的操作主要是输入指令IN(输入字节或字)和输出指令OUT(输出字节或字)。 IN AX，210H MOV DX，220H IN AL，DX 第一条指令是将地址为210H的端口的16位二进制数据输入到累加器AX中，第二条和第三条指令是将地址为220H的端口的8位二进制数输入到AL中。 输出指令：OUT 240H,AL；OUT DX,AX 2. 高级语言编程 Microsoft C／C++7.0通常有库函数，允许直接访问I／O端口，头文件〈CONIO．H〉中定义了I／O端口例程。 _inp和_outp分别从指定端口读一个字节数据和向指定端口写一个字节数据， _inpw和_outpw分别从指定端口读一个字数据和向指定端口写一个字数据。 例如：A1 =_inpw(0x210) A2 =_inp(0x220) 在C语言中，0x起头的是16进制数。第一条指令表示将端口2