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约束问题与临界值 　　 现行高中物理教材的各种版本中，都未曾提及约束问题。然而，有关约束问题的习题却不少，就是在高考中也常出现这类题型。至于中学物理竞赛试题中更是屡见不鲜，并常以拔高题出现。 下面拟就中学物理中有关约束问题，作一浅析。 　　1.有关约束问题的基本概念 如果某一物体被限制在某一曲面或曲线上运动，我们就说该物体的运动受到约束。那么该曲线或曲面就称为约束。例如： 图1中单摆小球被限制在圆弧上运动； 图2中物体m沿（光滑或粗糙的）斜面下滑，物体m被限制在斜面上运动； 图3中导体ab被限制在导电滑轨MN上运动等等，都属于约束问题。 图1中的摆线，图2中的斜面，图3中的滑轨等都叫约束。 由此可以看出，约束既是实在的物体，又是某些物体对别的物体运动限制作用的抽象。 约束的分类随依据不同而异。按约束随时间改变与否，可分为稳定约束与不稳定约束。例如： 图2中，如果斜面体是固定的，则称为稳定约束，如果斜面体是放在光滑的水平面上，当m下滑时，斜面体本身也作加速运动，则称为不稳定约束。按其约束的方向来分，可分为单向约束和多向约束。 如图1中，小球每时刻都只在沿绳伸长的方向受限制，则称为单向约束； 图4中，带电小圆环沿绝缘杆在电磁场中下滑时，除沿杆的方向以外，其他方向都受到限制，称为多向约束。从约束的光滑情况来分，又可分为光滑约束和有摩擦约束。 力学中把约束对物体的作用力，称为约束反力。例如： 图1中绳子对小球的拉力； 图2中斜面对物体的支持力等等都叫做约束反力。 由上述定义可以看出，约束反力是因其起源和作用而得名，在含意上有其狭义的规定性，就性质而言都属于弹力，且都是约束对研究物体的作用力。 　　2.约束反力的求解 　　约束反力的大小及其变化情况，往往不能预先知道，也不是都能由平衡条件计算出来的，而需要根据物体的运动被限制在约束上这一条件，运用牛顿运动定律列方程求解。 　　1】一质量为m的小球，与长为l的细绳组成一单摆。现将此单摆拉到与竖直线成α角的位置，由静止释放，在摆动途中，摆绳被一钉子A所阻，钉子与摆的悬挂点O相距r，两者连线与竖直线成β角。如图5所示。试求： 　　 　　L、r、β、α之间的关系。 【解析】 ⑴小球从开始摆动到摆绳发生弯曲之间，都属于单向约束问题。小球摆到图示位置B时，是以钉子A为圆心的，以L－r为半径的圆周运动。设绳子对小球的约束反力为T，AB线与竖直夹角为θ，由机械能守恒定律得： ………………① 由牛顿运动定律得此时法向方向方程： ……………………………………………② 　　 ⑵若绳子发生弯曲，则T=0，意味着约束解除，由此条件求得： 而θ只有在时，绳子才有可能弯曲，故而1＜cosθ＜0， 　　 即： 　　L，r，α，β应满足的条件为：3(L－r)＜2(rcosβ－Lcosα)＜0 　　 3.双向约束问题中约束反力的转换 　　如果约束从两侧限制物体的运动，则约束反力的方向是可能发生改变的，这一点可以通过下面的例子看出。 　　【例2】用细线把质量为M的大圆环挂起来，环上套有两个质量均为m的小环，它们可以在大环上无摩擦地滑动。若两小环同时从大环顶部由静止开始向两边滑下，如图6所示。试证明：如果，则大环会升起来。并求大环开始上升时小环位置θ为多少？ 【解析】 此题中小环受到双向约束。设细线张力为T，小环与大环间相互作用力为N（即约束反力），小球滑到位置θ角时的速度为v。则： 对小环：………………………………① …………………………② 由式①②可解得约束反力：N=mg(3cosθ－2) 当时，N=0，此时约束瞬间解除。 若θ角再增大，时，N0，说明约束力又复出现而且改变方向。 小环对大环的反作用力将可以提供向上的分力，从而可能使大环升起。 　　T=Mg＋2Ncosθ　　T=0，（绳对大环的约束解除） 　　T=Mg+2Ncosθ=Mg+2mg(3cosθ－2cosθ=0 　　6mcos2θ－4mcosθ+M=0 由数学知识可知，只有当时，上式为实数，cosθ有解，此时小环的位置用θ角表示为： 　　4. 　　约束反力在约束（曲线或曲面）的垂直方向（法向），如果有摩擦存在，它却在约束的切线方向。因此在研究有摩擦的约束问题时，先要根据物体有几个可能的运动方向，确定相应的摩擦力的方向。最常见的情况是存在两种可能的运动方向，故而摩擦力的方向也就有两种可能取向。因此，在运用牛顿运动定律列方程时，也将会出现两组，这就导致某些相关量参数有一变化区间。 　　【例3】有一顶角为60°的锥形容器，在距顶点Ｏ为L=1.0m处有一质量m=1.0kg的小物体，让物体m与容器一起绕通过Ｏ点的竖直轴线作匀速转动（见图7）。 ⑴若ω1=5rad/s，则摩擦因数μ至少应为多大才能实现这一情况？ ⑵若ω2=8rad/s时，μ应为多大才能实